В то время как американский рынок требовал от Acura представительского автомобиля премиум-класса, японский автопроизводитель пытался продавать его как Honda в Японии и других азиатских странах.
Эксперимент удался не так хорошо, как надеялся автопроизводитель. Это доказало, что азиатские покупатели не разделяли американских вкусов в автомобилях. В то время как в США автомобиль должен был предлагать подстаканники, автоматическую коробку передач и обеспечивать комфортную езду по шоссе. В других странах их может не быть в верхней части списка.

Honda представила пятое поколение Legend в 2014 году и только на некоторых рынках. Он демонстрировал стильную пятиугольную решетку с толстой горизонтальной хромированной планкой вверху, за которой следовали две другие тонкие планки. С боков трехобъемный седан представительского класса отличался кабиной, обращенной назад, с отодвинутой назад задней стойкой над задней осью и коротким багажником.

Внутри кожаный салон показал высокий уровень вкуса японского автопроизводителя. Приборная панель отличалась изогнутыми линиями, объединенными острыми углами для комбинации приборов и информационно-развлекательного экрана, расположенного над центральной консолью. Широкая центральная консоль с деревянной отделкой и отделениями для хранения вещей отделяла водителя от пассажира. Сзади автопроизводитель установил скамейку на троих, с тремя подголовниками и ремнями безопасности.

Под капотом Honda предлагала Legend пятого поколения только с гибридной системой, оснащенной 3,5-литровым силовым агрегатом V-6 и тремя электродвигателями.

На Московском автосалоне Honda представила свою новую легенду 2009 года.
Эта обновленная модель дает новое преимущество топовой модели Honda и отвечает отзывам клиентов о текущей модели. Наиболее заметное изменение коснулось внешнего вида Legend с новыми фарами, капотом, передними крыльями, крышкой багажника, бамперами и установкой стандартных 18-дюймовых колес. Модель также претерпела технические улучшения. Под капотом Honda разместила новый двигатель 3.7 V6 с системой VTEC на выпускных клапанах, соединенный с совершенно новой 5-ступенчатой автоматической секвентальной коробкой передач.

Honda запустила четвертое поколение своей флагманской модели Legend в 2004 году в Японии, а в 2005 году она вышла на другие континенты.
Legend претерпела самое большое обновление в своей истории, представив систему полного привода и свои умные технологии. Хонда приложила большие усилия к машине, хотя результаты не оправдали ожиданий.

Он выглядел как большая баржа на дороге, но на рынке США считался транспортным средством среднего размера. Стремительные, плавные линии и узкая передняя часть подчеркивали динамичный вид автомобиля. V-образная решетка с одной серебристой горизонтальной планкой, поддерживающей значок H, торчала вперед, как кулак. Еще одна решетка в нижнем бампере помогала охлаждать двигатель и компрессор кондиционера. Сзади задние фонари устанавливались только на боковых панелях, и если это было хорошо для рынка США, то в Великобритании или Европе - нет, поскольку большинство его конкурентов имели более широкие фонари.

Интерьер в стандартной комплектации был оснащен деревянной отделкой и кожей, а большой экран информационно-развлекательного блока был доступен в качестве опции в зависимости от рынка и уровня отделки салона. Honda не хотела мучиться с различными функциями и оснастила Legend фиксированным оборудованием, в зависимости от уровня отделки салона. Сзади было достаточно места для двух взрослых пассажиров, а в центральном подлокотнике находились подстаканники.

В отличие от других конкурентов в этом сегменте, Legend была доступна только с одной конфигурацией двигателя и трансмиссии. Единственным вариантом был 3,5-литровый двигатель V6 в паре с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач, которая направляла мощность на все повороты через интеллектуальную систему под названием SH-AWD (Super Handling all-wheel-drive).

Honda представила третье поколение своей флагманской модели Legend в 1996 году в версии кузова только для седана, нацеленной непосредственно на Mercedes-Benz E-Class.
Японский автопроизводитель изо всех сил старался создать представительский седан, способный предложить комфортную езду и хорошие характеристики. Это был ключевой автомобиль для входа в премиальный сегмент, но он не мог сравниться с выбором двигателей, предлагаемым европейскими автопроизводителями.

Хотя его внешний вид напоминал своего предшественника, третье поколение Legend было новым автомобилем. Он показал такие же плоские горизонтальные линии на капоте и крышке багажника. Возможно, его вдохновили другие европейские автопроизводители, но передняя решетка и фары были похожи на второе поколение Legend. Его бамперы и боковые молдинги в цвет кузова делали его похожим на представительский автомобиль.

Внутри было достаточно места для пяти взрослых пассажиров. Его центральный туннель был узким и коротким. Широкие сиденья с подогревом и кожаной обивкой созданы для комфорта. В комбинации приборов Honda установила три циферблата в виде бинокля, где спидометр занимал центральное место, а тахометр - слева. Деревянная отделка приборной панели и эргономичная компоновка центральной стойки сделали автомобиль более престижным.

К сожалению, Honda предлагала Legend 1996 года только с одним двигателем — 3,5-литровым V-6 мощностью 205 л.с. В стандартной комплектации он работал в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач.

Honda представила второе поколение седана Legend в 1990 году как свою флагманскую модель.
Это было последовательное обновление по сравнению с предшественником с точки зрения производительности и безопасности.

Legend нацелена непосредственно на немецких производителей автомобилей премиум-класса. Хонда вложила в эту модель все свои технологии. К сожалению, у него был только один вариант двигателя, и это, наряду с умеренным экономическим кризисом в начале 90-х годов, остановило продажи. Тем не менее, это был высоко оцененный автомобиль в своем классе.

Legend с его узкими фарами, плоским капотом и обтекаемой кабиной стал отличным проектом для японского автопроизводителя в исполнении Юсуке Сайто. Безрамные дверные окна и узкая площадь окон делали его похожим на четырехдверное купе или фальшивое купе. Фары стали выше, чем у предшественника. В соответствии с правилами США, задние фонари конструкторы установили на неподвижных панелях кузова сзади.

Honda предлагала Legend в двух комплектациях: Beta в качестве базовой модели и Alpha в полной версии. Автопроизводитель даже установил на автомобиль навигационную систему, что было очень необычно для того времени. Благодаря удобным кожаным сиденьям с подогревом и деревянной отделке приборной панели и дверных панелей автомобиль выглядел премиально. В США автопроизводитель продавал Legend под брендом Acura, премиальным брендом Honda.

Под капотом автопроизводитель установил 3,2-литровый двигатель V6 в паре с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Независимая подвеска всех колес и длинная колесная база сделали машину комфортной на дороге. С точки зрения безопасности Honda в стандартной комплектации установила двойные подушки безопасности.

Honda представила Legend на своем внутреннем рынке в 1985 году и протестировала автомобиль в реальных условиях, прежде чем пересечь океан и продать его в США.

Доступный как седан и купе, это был автомобиль, который положил начало бренду Acura, и он сочетал в себе роскошь, комфорт, производительность и разумную цену в одном автомобиле. Японский автопроизводитель застал своих конкурентов врасплох и заставил их продать более 55 000 единиц на второй год после выхода на рынок США. Что еще более важно, купе было доступно с более мощным двигателем, чем седан.

Он был клиновидным и с прямоугольными фарами. Скульптурные крылья создавали впечатление более широкой колеи, которая помогала автомобилю лучше прилегать к дороге. Он не был более утомительным, но благодаря подвеске на двойных поперечных рычагах он действительно лучше проходил повороты, чем большинство автомобилей этого сегмента. Кроме того, в нем были безрамные окна.

В салоне обе версии обеспечили больший комфорт и хороший интерьер салона. На задних сиденьях было достаточно места для четырехдверного седана и прилично для купе. Honda установила большинство элементов интерьера в стандартной комплектации. Вариантов у машины было всего два: цвет кузова и трансмиссия.

Под капотом у японской легенды стоял 2,0-литровый двигатель V-6 с регулируемым турбокомпрессором (VTG), который намного опережал свое время. Американский двоюродный брат имел 2,5-литровый V-6 для седана и 2,7-литровый для купе.