Lamborghini führte den Jalpa 1981 als Einstiegsmodell in die Produktpalette des Autoherstellers ein, aber immer noch schnell genug, um mit einem Ferrari Schritt zu halten.
Der italienische Autohersteller verstand, dass er sich nicht nur auf den Countach verlassen konnte, um auf dem Markt erfolgreich zu sein, und begann Anfang der 70er Jahre mit der Arbeit an einem „Baby-Lambo“, und das war der Silhouette, der 1976 erschien Aber die Verkaufszahlen für dieses Modell waren enttäuschend. Aber es gab nicht so schnell auf und führte 1981 den Jalpa ein, der sich viel besser verkaufte als sein Vorgänger.

Die Carozzeria Bertone entwarf den Jalpa mit einer scharfen Front und aufklappbaren Scheinwerfern. Seine schwarze Stoßstange sah aus, als wäre sie erst später über der Karosserie angebracht worden, nur weil es zwingend erforderlich war, eine zu haben. Lamborghini machte aus dem Jalpa ein Freizeitauto und bot ihn als Targa an, mit abnehmbarem Verdeck, das hinter den Sitzen hätte verstaut werden können.

Lamborghini fertigte für den Jalpa ein lederbezogenes Interieur mit einem Hauch von Luxus an. Obwohl es kein echtes GT-Fahrzeug war, war es dennoch luxuriöser als andere Sportwagen auf dem Markt. Der Autohersteller trennte die Sitze durch eine kleine Mittelkonsole, in der er die Fensterheberschalter, den Schalthebel, die Handbremse und kleinen Stauraum installierte. Auf dem Mittelstapel platzierte Lamborghini zwei Belüftungsöffnungen und die Klimaregelungsschalter. Aber der “Baby-Lambo” zu sein, bedeutete nicht, dass das Auto nicht genügend Informationen über den Motor liefern sollte, und das Armaturenbrett enthielt mehr Informationen als ein normales Auto. Abgesehen von Tachometer, Drehzahlmesser und Kühlmitteltemperatur, die auf der Hauptinstrumententafel angezeigt wurden, wurden weitere Informationen zu Öldruck und -temperatur, Amperemeter und Kraftstoffstand auf zusätzlichen Anzeigen auf dem Mittelstapel angezeigt.

Der Autobauer baute hinter der Kabine einen quer eingebauten V-8-Motor ein, der die Kraft über ein Fünfgang-Schaltgetriebe an die Hinterräder schickte.