Lamborghini представила Jalpa в 1981 году в качестве модели начального уровня в модельном ряду автопроизводителя, но при этом достаточно быстрой, чтобы идти в ногу с Ferrari.
Итальянский автопроизводитель понял, что он не может полагаться только на Countach, чтобы добиться успеха на рынке, и в начале 70-х начал работу над «Baby-Lambo», и это был Silhouette, появившийся в 1976 году. Но продажи этой модели были разочаровывающими. Но компания не сдалась так быстро и представила Jalpa в 1981 году, которая продавалась намного лучше, чем ее предшественница.

Carozzeria Bertone разработала Jalpa с острой передней частью и поднимающимися фарами. Его черный бампер выглядел так, как будто он был добавлен позже поверх кузова только потому, что он был обязательным. Lamborghini сделала Jalpa автомобилем для отдыха и предложила его как таргу со съемным верхом, который можно было хранить за сиденьями.

Lamborghini сделала для Jalpa кожаный салон с оттенком роскоши. Несмотря на то, что это был не настоящий автомобиль класса GT, он все же был более роскошным, чем другие спортивные автомобили на рынке. Автопроизводитель разделил сиденья небольшой центральной консолью, где установил переключатели стеклоподъемников, рычаг переключения передач, ручной тормоз и небольшое отделение для хранения вещей. На центральной консоли Lamborghini разместила два вентиляционных отверстия и переключатели климат-контроля. Но быть «малышем-Ламбо» не означало, что автомобиль не должен предоставлять достаточно информации о двигателе, а на приборной панели было больше информации, чем у обычного автомобиля. Помимо спидометра, тахометра и температуры охлаждающей жидкости, отображаемых на главной приборной панели, отображалась другая информация о давлении и температуре масла, амперметре и уровне топлива на дополнительных датчиках на центральной панели.

Автопроизводитель установил за кабиной поперечно установленный двигатель V-8, который передавал мощность на задние колеса через пятиступенчатую механическую коробку передач.