Lexus stellte im Juni 2021 die zweite Generation des NX vor, und obwohl er seinem Vorgänger sehr ähnlich sieht, war er von Kopf bis Fuß ein völlig neues Fahrzeug.
Der NX war der Premium-Geschwister des Toyota Rav4, und beide teilten sich die gleiche TNGA-K-Plattform mit den Avalon- oder Highlander-Modellen, die von demselben japanischen Autohersteller gebaut wurden. Das erlaubte Front- oder Allradantriebssysteme, Benzin- oder Hybridmotoren und beginnend mit dem 2022 NX, einem Plug-in-Hybrid.

Der 2022 NX verfügte über eine neue Frontverkleidung mit einem ausladenderen “Spindelgitter” -Design. Es war nicht jedermanns Sache, aber es funktionierte gut für andere Fahrzeuge innerhalb der Lexus-Reihe. Es war auch mit neuen LED-Scheinwerfern und L-förmigen Tagfahrlichtern ausgestattet. Die Türverkleidungen und Kotflügel waren eine Mischung aus gekrümmten Winkellinien und gekrümmten Bereichen. Hinten weisen die Rückleuchten ein verbindendes Lichtband auf, das über die Heckklappe verläuft. Die nach vorne geneigte Windschutzscheibe und die C-Säulen verstärkten die dynamische Optik des Fahrzeugs, während der Dachkantenspoiler für ein noch sportlicheres Erscheinungsbild sorgte.

Im Inneren installierte Lexus eine 7-Zoll-Instrumententafel namens Multi Instrument Display (MID), ergänzt durch ein optional erhältliches 10-Zoll-Head-Up-Display (HUD). Der Autohersteller platzierte einen standardmäßigen 9,8-Zoll-Touchscreen über der Mittelkonsole für die Infotainment-Einheit, mit einer Option für ein 14-Zoll-Display. Es verfügt über drahtlose Konnektivität mit Apple CarPlay und Android Auto, was das Fahrerlebnis verbessert. Lexus behielt die physischen Drehregler für die Lautstärke- und Klimasteuereinheit. Der NX bot vier Sitzplätze mit hochgepolsterten vorderen Schalensitzen und einer Sitzbank für zwei hinten.

Unter der Motorhaube war der kompakte SUV mit einer Reihe von vier Motoren ausgestattet, beginnend mit einem 2,5-Liter-Reihenvierer, der den älteren 2,0-Liter-Motor ersetzte, bis hin zu einem turbogeladenen und elektrifizierten 2,4-Liter-Vierzylinder mit 275 PS.

In seinem Bestreben, mehr Hybridfahrzeuge auf den Markt zu bringen, stellte Toyota 2014 auf der New York Auto Show den Kompakt-SUV NX vor.
Drei Jahre später kam es mit einer Neugestaltung, die das Auto attraktiver machte.

Toyota hatte sich verpflichtet, keine Dieselmotoren mehr für Straßenfahrzeuge oder leichte SUVs anzubieten. Es behielt sie nur für den HiLux-Pickup und für einige Versionen des Land Cruiser bei. Für Lexus wurde diese Option gestrichen und für den NX ein Hybridsystem installiert.

Es gab nicht so viele äußere Änderungen am NX. Es verlieh dem Auto eine stärkere visuelle Wirkung mit einer Reihe von Detailänderungen, darunter ein neu gestalteter Spindelgrill, eine neu geformte Frontstoßstange und LED-Scheinwerfereinheiten mit sequenziellen LED-Blinkern. Am Heck gab es Anpassungen an Form und Finish der unteren hinteren Stoßstange und neue Lampengruppen. Es wurden auch neue Leichtmetallraddesigns produziert.

Im Inneren gab es neue Farboptionen für den NX, mit Polsterungen und Zierleisten in Rich Cream und Ocker. Die Heckklappe erhielt eine Freisprecheinrichtung. Mit dem Schlüssel in der Tasche würde ein Fußstreich unter der hinteren Stoßstange den Kofferraum öffnen. Eine ähnliche Bewegung würde es schließen. Ein neues 10,3-Zoll-Lexus-Infotainmentsystem wurde installiert, mit der mausähnlichen Steuerung auf der Mittelkonsole. Im Kombiinstrument wurde ein 4,2-TFT-LCD installiert, um dem Fahrer mehr Informationen zu bieten.

Unter der Motorhaube befand sich der gleiche 2,5-Liter-Atkinson-Motor, ein Generator und ein Elektromotor. Es waren sowohl Front- als auch Allradantriebssysteme erhältlich.

Der Lexus NX kommt als erster Einstieg des Autoherstellers in das Luxus-Kompakt-Crossover-Segment auf den Markt und ist gleichzeitig das erste Auto mit Turbolader in seiner Produktpalette.
Der NX wurde entwickelt, um mehr Agilität als ein SUV zu bieten, zusammen mit einem auffälligen, kühnen Äußeren, das durch eine flache Dachlinie, einen großen Spindelgrill vorne, innovative LED-Scheinwerfer und L-förmige Tagfahrlichter, 17-Zoll-Felgen und muskulös aufgewertet wird geformte Radhäuser. Das Heck wird durch die für Lexus charakteristischen „L“-Kombinationsleuchten akzentuiert, die jeweils mit nahtloser LED-Beleuchtung ausgestattet sind, während die Karosserie das Design des Spindelgrills widerspiegelt. Die Kabine des Lexus NX kombiniert die strukturelle Schönheit einer Hochleistungsmaschine mit luxuriösen Materialien, die die Funktionalität maximieren. Die Kombination aus harten metallischen Oberflächen und kontrastierenden weichen Materialien trägt dazu bei, ein einzigartiges Interieur zu schaffen. Ein starker silberner Mittelrahmen umgibt und definiert die mittlere Instrumententafel. Knieschützer, die sich an der Basis des Mittelstapels befinden, unterstützen Fahrer und Beifahrer. Die Human Machine Interface (HMI)-Technologie setzt den Eindruck eines fortschrittlichen Fahrzeugs fort und befindet sich ebenfalls am unteren Rand der Mittelkonsole.