Der unter verschiedenen Namen bekannte Maruti Suzuki Baleno wurde in Indien für den lokalen Markt gebaut, während dasselbe Fahrzeug für nordamerikanische Kunden als Suzuki Esteem bekannt war.
Während Suzuki bereits für seine kleinen Offroad-Fahrzeuge bekannt war, die weltweit unter verschiedenen Abzeichen und Typenschildern verkauft wurden, war der Maruti Suzuki Baleno weniger berühmt. Es wurde für den indischen Markt gebaut, um eine erschwingliche Aufstellung in drei Karosserieformen zu sein: Limousine, Fließheck und Kombi. Maruti Suzuki stellte die Drei-Box-Version mit vier Türen für die meisten Familien her. Es wurde 1995 eingeführt und durchlief 1998 ein Facelifting, das für die indische Version ab 2000 angewendet wurde.

Die Designer von Suzuki versuchten, das Auto für seine Preisklasse so gut wie möglich aussehen zu lassen. Es gab einen neuen schwarzen Kühlergrill mit drei Lamellen, der von einem verchromten Rand umgeben war, mit weichen Kanten und dem S-Emblem in der Mitte vorne. Anders als die Version ohne Facelift hatte es abgerundete Scheinwerfer an der Außenseite und nach unten abgewinkelt, schärfer, an der Innenseite. Zu den an den Ecken montierten Blinkern gesellte sich ein zweiter Lampensatz an den vorderen Kotflügeln. Je nach Ausstattungsvariante war das Auto mit 13-Zoll-Stahlrädern oder 14-Zoll-Leichtmetallrädern ausgestattet. Die Full-Option-Version erhielt einen Kofferraumspoiler.

Im Inneren war die einzige verfügbare Farbe hellgrau mit einer silbernen Kunststoffverkleidung auf der Mittelkonsole und schwarzen Türgriffen. Sein abgerundetes Armaturenbrett wies einen offenen Stauraum vor dem Beifahrer und ein Handschuhfach auf. Für den Fahrer installierte Suzuki eine Instrumententafel mit weißen Zifferblättern und ein neues Dreispeichen-Lenkrad.

Der Esteem war mit einem 1,8-Liter-Motor für den nordamerikanischen und australischen Markt erhältlich, während der Maruti Suzuki Baleno nur einen 1,6-Liter-Motor erhielt, der mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe gekoppelt war.