Conocido con diferentes nombres, el Maruti Suzuki Baleno se fabricó en India para el mercado local, mientras que el mismo vehículo se conocía como Suzuki Esteem para los clientes norteamericanos.
Si bien Suzuki ya era conocido por sus pequeños vehículos todoterreno vendidos en todo el mundo con diferentes insignias y placas de identificación, el Maruti Suzuki Baleno era menos famoso. Fue construido para el mercado indio para ser una línea asequible en tres formas de carrocería: sedán, hatchback y camioneta. Maruti Suzuki hizo la versión de tres cajas con cuatro puertas para la mayoría de las familias. Se introdujo en 1995 y, en 1998, pasó por un lavado de cara que se aplicó para la versión india a partir de 2000.

Los diseñadores de Suzuki trataron de hacer que el automóvil se viera lo mejor posible para su rango de precios. Había una nueva parrilla negra de tres listones rodeada por un borde cromado, con bordes suaves y la insignia S en el medio en la parte delantera. A diferencia de la versión no remodelada, presentaba faros delanteros redondeados en el lado exterior e inclinados hacia abajo, más nítidos, en el interior. Sus señales de giro montadas en las esquinas se unieron a un segundo juego de luces en los guardabarros delanteros. Dependiendo del nivel de acabado, el automóvil lucía llantas de acero de 13 “o aleaciones de 14”. La versión de opciones completas recibió un alerón en el maletero.

En el interior, el único color disponible era gris claro, con un borde de plástico plateado en la consola central y manijas de las puertas negras. Su tablero redondeado presentaba un espacio de almacenamiento abierto frente al pasajero lateral y una guantera. Para el conductor, Suzuki instaló un panel de instrumentos con diales blancos y un nuevo volante de tres radios.

El Esteem estaba disponible con un motor de 1.8 litros para los mercados norteamericano y australiano, mientras que el Maruti Suzuki Baleno recibió solo una unidad de 1.6 litros acoplada a una caja de cambios manual de cinco velocidades.