Connu sous différents noms, le Maruti Suzuki Baleno a été construit en Inde pour le marché local, tandis que le même véhicule était connu sous le nom de Suzuki Esteem pour les clients nord-américains.
Alors que Suzuki était déjà connue pour ses petits véhicules tout-terrain vendus dans le monde entier sous différents badges et plaques signalétiques, la Maruti Suzuki Baleno était moins célèbre. Il a été construit pour le marché indien afin d’être une gamme abordable en trois formes de carrosserie : berline, hayon et break. Maruti Suzuki a fabriqué la version à trois caisses avec quatre portes pour la plupart des familles. Il a été introduit en 1995 et, en 1998, il a subi un lifting qui a été appliqué pour la version indienne à partir de 2000.

Les concepteurs de Suzuki ont essayé de rendre la voiture aussi belle que possible pour sa gamme de prix. Il y avait une nouvelle calandre noire à trois lamelles entourée d’un rebord chromé, avec des bords doux et le badge S au milieu à l’avant. Contrairement à la version non rénovée, elle comportait des phares arrondis sur le côté extérieur et inclinés vers le bas, plus nets, à l’entrée. Ses clignotants montés dans les coins étaient rejoints par un deuxième ensemble de lampes sur les ailes avant. Selon le niveau de finition, la voiture arborait des jantes en acier de 13 pouces ou des jantes en alliage de 14 pouces. La version full-option a reçu un becquet de coffre.

À l’intérieur, la seule couleur disponible était le gris clair, avec une garniture en plastique argenté sur la console centrale et des poignées de porte noires. Son tableau de bord arrondi comportait un espace de rangement ouvert devant le passager latéral et une boîte à gants. Pour le conducteur, Suzuki a installé un tableau de bord avec des cadrans blancs et un nouveau volant à trois branches.

L’Esteem était disponible avec un moteur de 1,8 litre pour les marchés nord-américain et australien, tandis que la Maruti Suzuki Baleno ne recevait qu’une unité de 1,6 litre couplée à une boîte de vitesses manuelle à cinq vitesses.