Mercedes-Benz führte die CLK-Reihe im Jahr 2002 ein, um gegen seinen offensichtlichsten Konkurrenten, das BMW 3er Coupé, anzutreten, aber es bot mehr Komfort, bis 2003 die AMG-Version erschien.
Obwohl der CLK 55 AMG die sportlichste Version der CLK-Reihe war, war er kein echter Sportwagen. Es war eher ein GT-Cruiser mit einem kräftigen V-8 unter der Motorhaube und einer serienmäßigen Fünfgang-Automatik, ohne Option für ein manuelles Getriebe. Trotzdem war es schwer, einen M3 auf einer Viertelmeile zu fangen. Doch der CLK AMG war mehr als nur ein Coupé mit starkem Motor.

Es sah aus wie ein leger gekleideter Athlet, der aber noch Turnschuhe trug. Im Gegensatz zum Rest der CLK-Reihe hatte der 55 AMG eine einzigartige Frontstoßstange mit einem A-förmigen unteren Kühlergrill, der an den Seiten von zwei Seitenschaufeln flankiert wurde, in denen sich die Nebelscheinwerfer befanden. An den Seiten sind die aerodynamisch profilierten Seitenschweller und die AMG Leichtmetallräder im Fünfspeichen-Design spezifisch für das sportliche Modell. Ein Spoilerlippe am Kofferraum und der doppelt ovale Auspuff bestätigten die spezifische Version des Autos.

Auch wenn es eher gemütlich war, verfügte der CLK 55 AMG über Sportschalensitze mit hoher Polsterung, optional bezogen mit Alcantara und Leder. Das Lenkrad war mit zwei Knöpfen ausgestattet, die das automatische Speedshift-Getriebe steuerten, das eine Weiterentwicklung des 5G-Tronic-Modells war, das auf dem Rest der CLK-Baureihe installiert war.

Unter der Motorhaube installierte Mercedes-Benz einen handgefertigten 5,4-Liter-V8-Saugmotor. Die verstärkte Plattform (auch für die W203 C-Klasse verwendet) bot eine Option für ein Sperrdifferential.