Mercedes-Benz a introduit la gamme CLK en 2002 pour concurrencer son concurrent le plus évident, la BMW Série 3 Coupé, mais elle offrait plus du côté du confort jusqu’en 2003 lorsque la version AMG est apparue.
Même si la CLK 55 AMG était la version la plus sportive de la gamme CLK, ce n’était pas une véritable voiture de sport. Il s’agissait plutôt d’un GT-cruiser avec un gros V-8 sous le capot et une boîte automatique à cinq rapports de série, sans option pour une boîte de vitesses manuelle. Néanmoins, il était difficile de rattraper un quart de mille parcouru par un M3. Mais la CLK AMG était plus qu’un simple coupé doté d’un moteur puissant.

Il ressemblait à un athlète habillé avec désinvolture mais portant toujours des baskets. Contrairement au reste de la gamme CLK, la 55 AMG arborait un pare-chocs avant unique avec une calandre inférieure en forme de A flanquée sur les côtés de deux écopes latérales qui accueillaient les phares antibrouillard. Sur les côtés, les seuils latéraux profilés aérodynamiquement et les jantes en alliage léger AMG à cinq branches étaient spécifiques au modèle athlétique. Un aileron sur le coffre et l’échappement à double ovale confirmaient la version spécifique de la voiture.

Même s’il s’agissait d’une conduite plus confortable, la CLK 55 AMG était équipée de sièges baquets sport à haut renfort, recouverts en option d’Alcantara et de cuir. Le volant arborait deux boutons qui contrôlaient la boîte de vitesses automatique Speedshift, qui était une évolution par rapport au modèle 5G-Tronic installé sur le reste de la gamme CLK.

Sous le capot, Mercedes-Benz a installé un V8 à aspiration naturelle de 5,4 litres fabriqué à la main. La plate-forme renforcée (également utilisée pour la Classe C W203) offrait une option pour un différentiel à glissement limité.