Obwohl es nicht das erste viertürige Coupé auf dem Markt war, belebte das Auto den vergessenen Trend der unechten Coupé-Karosserien wieder.
Rover stellte den Rover P5 1962 als viertüriges Coupé vor, mit einem schrägen Heck und einem Design, das an sportliche Fahrzeuge erinnerte. Dieser Trend hielt nicht allzu lange an, da er nicht so praktisch war wie eine normale Limousine. Doch die Idee blieb und Mercedes-Benz erweckte sie 2004 in Form der CLS-Baureihe wieder zum Leben.

Mercedes-Benz stellte die CLS-Reihe im Jahr 2004 vor und sie basierte auf dem Konzeptfahrzeug Vision CLS, das 2003 auf der Internationalen Automobilausstellung in Frankfurt vorgestellt wurde. Die schmale Front mit nach hinten gepfeilten Scheinwerfern schaffte es in die Serie. Seine geneigte Windschutzscheibe ähnelte der eines sportlichen Coupés, aber das Auto hatte vier Türen. Seine rahmenlosen Fenster verstärkten das Coupé-Gefühl. Aus Sicherheitsgründen wies er jedoch im Gegensatz zu den früheren Fake-Cabriolets eine B-Säule auf. Hinten war die Windschutzscheibe fast auf einer Linie mit dem geneigten Kofferraumdeckel.

Im Inneren verfügte der CLS nur über vier Sitze mit niedrig montierten Sitzen. Das Armaturenbrettdesign und das Lenkrad ähnelten denen der CLK-Baureihe. Mercedes-Benz versuchte, den CLS als Coupé-Version für die S-Klasse anzubieten, während der CLK das Coupé für die E-Klasse (W211) war, obwohl letztere auf der C-Klasse W203 basierte. Sein luxuriöser Innenraum war für die Käufer von Luxusautos geeignet, aber die Rücksitze boten begrenzte Kopffreiheit, wo ein Sechsfuß (1,85 m) kaum Platz fand.

Da Mercedes-Benz den CLS auf der Plattform W211 (E-Klasse) baute, verwendete es einige seiner Motoren und Antriebsstränge. Es brauchte nur die V-6- und die V-8-Einheiten und koppelte sie entweder mit einem Sechsgang-Schaltgetriebe oder dem neuen 7G-Tronic-Automatikgetriebe.