Несмотря на то, что это было не первое четырехдверное купе на рынке, автомобиль возродил забытую тенденцию кузовов под псевдокупе.
Rover представил Rover P5 в 1962 году как четырехдверное купе с наклонной задней частью и стилем, напоминающим спортивные автомобили. Эта тенденция продлилась недолго, поскольку он был не таким практичным, как обычный седан. Тем не менее, идея осталась, и в 2004 году Mercedes-Benz вернул ее к жизни в виде модельного ряда CLS.

Mercedes-Benz представил модельный ряд CLS в 2004 году, и он был основан на концепт-каре Vision CLS, представленном на Международном автосалоне во Франкфурте в 2003 году. Узкая передняя часть со стреловидными фарами была запущена в производство. Его наклонное лобовое стекло было похоже на стекло спортивного купе, но у автомобиля было четыре двери. Его безрамные окна усиливали ощущение купе. Тем не менее, в отличие от прежних поддельных кабриолетов, из соображений безопасности у него была центральная стойка. Сзади ветровое стекло находилось почти на одной линии с наклонной крышкой багажника.

Внутри CLS было четыре сиденья только с низкими сиденьями. Дизайн его приборной панели и рулевого колеса были аналогичны тем, что устанавливались в линейке CLK. Mercedes-Benz пытался предложить CLS в качестве версии купе для S-класса, в то время как CLK был купе для E-класса (W211), хотя последний был основан на W203 C-класса. Его роскошный интерьер подходил для покупателей роскошных автомобилей, но на задних сиденьях было ограниченное пространство над головой, где человек ростом в шесть футов (1,85 м) едва мог сидеть.

Поскольку Mercedes-Benz построил CLS на платформе W211 (E-Class), он использовал некоторые из своих двигателей и трансмиссий. Он взял только агрегаты V-6 и V-8 и соединил их либо с шестиступенчатой механической коробкой передач, либо с новой автоматической коробкой передач 7G-Tronic.