Die ursprüngliche W460-Plattform wurde 1991 durch die W461 ersetzt.
Zu den Verbesserungen gehörte die Einführung von Allrad-Scheibenbremsen, während die Motorenpalette auf einen Benzinmotor und eine Dieselanlage reduziert wurde. Einige Jahre nach der Einführung des neuen Fahrgestells wurde das Fahrzeug erneut aktualisiert, wobei sowohl außen als auch innen kleinere Retuschen erhalten wurden. Obwohl die G-Klasse einhellig als universeller 4X4 angesehen wird, war es erst die zukünftige W463-Plattform, die den permanenten Allradantrieb einführte, während die W460/461-Modelle über ein Hinterradantriebslayout mit einer Option zum manuellen Schalten auf 4X4 verfügten Modus.