A plataforma original W460 foi substituída pela W461 em 1991.
As melhorias viram a introdução de freios a disco em todas as rodas, enquanto a gama de motores foi reduzida para a escolha de um motor a gasolina e uma unidade a diesel. Vários anos após a introdução do novo chassi, o veículo foi atualizado mais uma vez, tendo recebido pequenos retoques exteriores e interiores. Embora o G-Klasse seja unanimemente considerado um 4X4 universal, foi apenas a futura plataforma W463 que viu a introdução da tração permanente nas 4 rodas, enquanto os modelos W460/461 tinham um layout de tração traseira com opção de mudança manual para 4X4 modo.