Orijinal W460 platformu 1991 yılında W461 ile değiştirildi.
İyileştirmeler, dört tekerlekten disk frenlerin piyasaya sürülmesine tanık olurken, motor yelpazesi bir benzinli motor ve bir Dizel tesisi seçeneğiyle azaltıldı. Yeni şasinin piyasaya sürülmesinden birkaç yıl sonra, araç bir kez daha güncellendi, hem dış hem de iç küçük rötuşlar yapıldı. G-Klasse oybirliğiyle evrensel bir 4X4 olarak kabul edilse de, kalıcı 4 tekerlekten çekişin tanıtıldığı yalnızca gelecekteki W463 platformuydu, W460/461 modellerinde ise manuel olarak 4X4’e geçme seçeneği olan arkadan çekiş düzeni vardı. modu.