Honda no estaba muy interesada en hacer una nueva camioneta, pero probó algo diferente: el High Recreational Vehicle.
El nombre del segmento de mercado de crossover no se inventó en 1998 cuando Honda presentó el HR-V, un vehículo construido sobre una plataforma de vehículo pequeño. Extendió su distancia entre ejes, colocó una carrocería diferente encima y el nuevo modelo estaba listo para salir al mercado. Su éxito fue instantáneo debido a sus bajos costos de funcionamiento, la posición elevada de los asientos y la opción 4x4. Al principio, solo estaba disponible en una versión de 3 puertas. En 2002, Honda presentó una versión renovada.

Los diseñadores de Honda imaginaron una forma atractiva para los faros, con una forma semicircular gemela en la parte inferior, que se abría paso a través de la parte superior del parachoques. Había una pequeña abertura entre ellos para enfriar el motor, pero la rejilla más grande estaba puesta, la parte inferior del parachoques, entre los dos faros antiniebla nuevos. Para el invernadero, Honda probó una mezcla entre una camioneta y un hatchback. Con el parabrisas inclinado y el portón trasero plano y vertical, el resultado fue bueno y formó un interior espacioso. En la parte trasera, las luces traseras montadas verticalmente se parecían a las instaladas en el Honda CR-V. La versión de tres puertas era 110 mm (4,3”) más corta que su hermana de cinco puertas.

En el interior, los lados verticales del automóvil y las puertas delgadas y los paneles interiores dejaban espacio suficiente para cinco pasajeros adultos, pero la mayoría de las versiones ofrecían cuatro asientos ya que solo había dos cinturones de seguridad en la parte trasera. El banco trasero plegable e inclinable podría aumentar el área del maletero cuando sea necesario.

Debajo del capó, Honda ofreció el HR-V con la opción de dos motores. Ambos tenían una cilindrada de 1,6 litros pero proporcionaban una potencia de salida diferente. El crossover japonés presentaba un sistema de tracción delantera o de tracción total.