A Honda não estava muito interessada em fazer uma nova perua, mas tentou algo diferente: o High Recreational Vehicle.
O nome do segmento de mercado crossover não foi inventado em 1998, quando a Honda introduziu o HR-V, um veículo construído em cima de uma pequena plataforma de veículo. Estendeu a distância entre eixos, colocou uma carroceria diferente em cima e o novo modelo estava pronto para chegar ao mercado. Seu sucesso foi instantâneo devido aos seus baixos custos de operação, alta posição do assento e a opção 4x4. No início, estava disponível apenas na versão de 3 portas. Em 2002, a Honda introduziu uma versão atualizada.

Os designers da Honda imaginaram uma forma atraente para os faróis, com uma forma semicircular dupla na parte inferior, que atravessa a parte superior do pára-choques. Havia uma pequena abertura entre eles para arrulhar o motor, mas a grade maior estava ligada, a parte inferior do para-choque, entre os dois novos faróis de neblina. Para a estufa, a Honda tentou uma mistura entre uma perua e um hatchback. Com o para-brisa inclinado e a porta traseira plana e vertical, o resultado foi bom e formou um interior espaçoso. Na parte de trás, as lanternas traseiras montadas verticalmente se assemelhavam às instaladas no Honda CR-V. A versão de três portas era mais curta em 110 mm (4,3”) do que seu irmão de cinco portas.

No interior, as laterais verticais do carro e as portas finas e painéis internos deixavam espaço suficiente para cinco passageiros adultos, mas a maioria das versões oferecia quatro lugares, pois havia apenas dois cintos de segurança na parte de trás. O banco traseiro rebatível e basculante pode aumentar a área do porta-malas quando necessário.

Sob o capô, a Honda ofereceu o HR-V com uma escolha de dois motores. Ambos tinham cilindrada de 1,6 litros, mas forneciam uma potência de saída diferente. O crossover japonês apresentava tração dianteira ou tração nas quatro rodas.