Хонда не очень стремилась делать новый универсал, но попробовала нечто другое: High Recreational Vehicle.
Название сегмента рынка кроссоверов было изобретено не в 1998 году, когда Honda представила HR-V, автомобиль, построенный на платформе небольшого автомобиля. Он расширил колесную базу, поверх нее поставили другой кузов, и новая модель была готова выйти на рынок. Его успех был мгновенным благодаря низким эксплуатационным расходам, высокой посадке и опции 4x4. Сначала он был доступен только в 3-дверной версии. В 2002 году Honda представила обновленную версию.

Дизайнеры Honda придумали привлекательную форму для фар с двойной полукруглой формой внизу, которые прорезают верхнюю часть бампера. Между ними было небольшое отверстие для охлаждения двигателя, но большая решетка была на нижней части бампера, между двумя новыми противотуманными фарами. Для теплицы Honda попробовала смесь универсала и хэтчбека. С изогнутым ветровым стеклом и плоской вертикальной дверью багажника результат был хорошим, и салон получился просторным. Сзади вертикально расположенные задние фонари напоминали те, что устанавливались на Honda CR-V. Трехдверная версия была короче на 110 мм (4,3 дюйма), чем ее пятидверная версия.

Внутри вертикальные борта автомобиля, а также тонкие двери и внутренние панели оставляли достаточно места для пяти взрослых пассажиров, но большинство версий предлагали четырехместные сиденья, поскольку сзади было только два ремня безопасности. Складывающееся и наклоняемое заднее сиденье может при необходимости увеличить площадь багажника.

Под капотом Honda предлагала HR-V с двумя двигателями на выбор. Оба они имели рабочий объем 1,6 литра, но выдавали разную выходную мощность. Японский кроссовер отличался либо передним, либо полным приводом.