Si bien todavía se basaba en la segunda generación del Nissan Primera (P11), el Infiniti 20 de 1999 mostró cierto respeto por el mercado y trajo un automóvil premium al segmento del mercado masivo.
Infiniti trajo la segunda generación del G20 en 1999, tres años después del lanzamiento de la Primera de segunda generación. El equipo japonés se tomó su tiempo para ajustar la Primera para obtener un mayor nivel de satisfacción. De alguna manera, lo logró. Pero desde otras perspectivas, no se alejó demasiado de su hermano no premium.

Claro, el exterior se veía mejor, con su parrilla de malla en la parte delantera, pero las ruedas de aleación ligera de 15” eran demasiado pequeñas para hacer que el auto pareciera un vehículo premium. El fabricante de autos trató de que pareciera un sedán deportivo, Y lo logró. Agregó balancines laterales y un faldón debajo de la defensa delantera. También incluyó una pequeña ala en la cajuela.

En el interior, el G20 era una mezcla entre el aspecto ejecutivo y el sedán del mercado de tamaño mediano. El nivel de equipamiento base presentaba asientos de tela, mientras que la tapicería de cuero estaba en la lista de opciones. Pero ninguno de ellos ofreció asientos deportivos individuales para combinar con su suspensión independiente en las cuatro ruedas. No había molduras de aluminio o fibra de carbono en el tablero y tampoco madera. A pesar del tablero bien hecho, le faltaban algunos colores. Era solo gris claro con plástico gris oscuro.

Debajo del capó, Nissan ofreció el G20 con un motor de 2.0 litros de aspiración natural que proporcionó 140 ponis. Se combinó de serie con una caja de cambios manual de cinco velocidades, mientras que una transmisión automática de 4 velocidades estaba en la lista de opciones.

Cuando Nissan trató de abrirse camino en el segmento premium, tomó modelos regulares de Nissan, los actualizó, agregó más funciones y los identificó como Infiniti, como el modelo G20.
El G20 era un Primera P10 rebautizado con más cromo, llantas de aleación ligera y asientos de cuero. Nissan ni siquiera se molestó en pintar las manijas de las puertas del mismo color que el resto del vehículo. Infiniti G20 apuntaba directamente al Lexus ES250 y al Acura Integra, y era el modelo base de la recién nacida marca premium japonesa. Era más pequeño que el M30 o el Q45.

Nissan ofreció el Primera P10 en Europa, mientras que en Estados Unidos llegó como Infiniti. Presentaba faros horizontales rectangulares, ligeramente curvados, y un parachoques delantero con un faldón negro, por lo que no dañó la pintura cuando un bordillo la rayó mientras estacionaba. Una tira de goma negra rodeaba el vehículo y formaba una protección contra los golpes de los carritos de compras en el estacionamiento.

En el interior, Infiniti ofreció el vehículo con todos los obsequios que recibió en el contenedor de piezas. El automóvil presentaba asientos de cuero estándar, aire acondicionado y un reproductor de casetes estéreo. Su única opción era el techo corredizo. La cabina era apta para cuatro pasajeros y los asientos traseros proporcionaban suficiente espacio para las piernas de los pasajeros adultos.

Pero Nissan ofreció el Infiniti G20 con una sola opción de motor, un cuatro cilindros de 2.0 litros que proporcionaba 140 hp. Estaba acoplado de serie a una caja de cambios manual de 5 velocidades, mientras que una automática de 4 velocidades estaba en la lista de opciones.