Embora ainda fosse baseado na segunda geração do Nissan Primera (P11), o Infiniti 20 de 1999 mostrou algum respeito pelo mercado e trouxe um carro premium para o segmento de mercado de massa.
A Infiniti trouxe a segunda geração do G20 em 1999, três anos após o lançamento da segunda geração do Primera. A equipe japonesa aproveitou o tempo para ajustar a Primera para obter um nível de satisfação mais alto. De alguma forma, conseguiu. Mas de outras perspectivas, não foi muito longe de seu irmão não premium.

Claro, o exterior parecia melhor, com sua grade de malha na frente, mas as rodas de liga leve de 15” eram pequenas demais para fazer o carro parecer um veículo premium. A montadora tentou fazê-lo parecer um sedã esportivo, Acrescentou balancins laterais e um avental sob o para-choque dianteiro, além de uma pequena asa no porta-malas.

Por dentro, o G20 era uma mistura entre visual executivo e sedã de médio porte do mercado. O nível de acabamento básico apresentava assentos de tecido, enquanto o estofamento de couro estava na lista de opções. Mas nenhum deles oferecia assentos esportivos para combinar com sua suspensão independente nas quatro rodas. Não havia guarnições de alumínio ou fibra de carbono no painel e nem madeira também. Apesar do painel bem feito, faltava algumas cores. Era apenas cinza claro com plástico cinza escuro.

Sob o capô, a Nissan ofereceu o G20 com um motor de 2,0 litros naturalmente aspirado que fornecia 140 pôneis. Ele foi emparelhado como padrão com uma caixa manual de cinco marchas, enquanto uma transmissão automática de 4 velocidades estava na lista de opções.

Quando a Nissan tentou entrar no segmento premium, pegou modelos regulares da Nissan, os atualizou, adicionou mais recursos e os classificou como Infiniti, como o modelo G20.
O G20 era um Primera P10 rebatizado com mais cromo, rodas de liga leve e bancos de couro. A Nissan nem se deu ao trabalho de pintar as maçanetas da mesma cor do resto do veículo. O Infiniti G20 visava diretamente o Lexus ES250 e o Acura Integra, e era o modelo básico da recém-nascida marca premium japonesa. Era menor que o M30 ou o Q45.

A Nissan ofereceu o Primera P10 na Europa, enquanto nos EUA chegou como um Infiniti. Apresentava faróis horizontais retangulares, levemente curvados e um para-choque dianteiro com saia preta, para não danificar a pintura quando um meio-fio o arranhava ao estacionar. Uma tira de borracha preta circundava o veículo e formava uma proteção contra choques de carrinhos de compras no estacionamento.

No interior, a Infiniti oferecia ao veículo todas as guloseimas que havia na caixa de peças. O carro apresentava bancos de couro padrão, ar-condicionado e um toca-fitas estéreo. Sua única opção era o teto solar. A cabine era adequada para quatro passageiros e os bancos traseiros ofereciam espaço suficiente para as pernas dos passageiros adultos.

Mas a Nissan ofereceu o Infiniti G20 com apenas uma opção de motor, um 4-mill de 2,0 litros que fornecia 140 cv. Foi acoplado de série a uma caixa manual de 5 velocidades, enquanto uma automática de 4 velocidades estava na lista de opções.