Хотя он все еще был основан на втором поколении Nissan Primera (P11), Infiniti 20 1999 года продемонстрировал некоторое уважение к рынку и вывел автомобиль премиум-класса в сегмент массового рынка.
Infiniti представила второе поколение G20 в 1999 году, через три года после запуска Primera второго поколения. Японская команда потратила время на настройку Primera, чтобы получить более высокий уровень удовлетворенности. В некотором роде это получилось. Но с другой точки зрения, он не слишком далеко ушел от своего непремиального брата.

Конечно, внешний вид выглядел лучше с сетчатой решеткой радиатора спереди, но 15-дюймовые легкосплавные диски были слишком малы, чтобы автомобиль выглядел как автомобиль премиум-класса. Автопроизводитель попытался сделать его похожим на спортивный седан, И он сделал это.Он добавил боковые рокеры и фартук под передним бампером.Также добавил маленькое крыло на багажник.

Внутри G20 представлял собой смесь представительского вида и седана среднего размера. В базовом уровне отделки салона были тканевые сиденья, а кожаная обивка была в списке опций. Но ни один из них не предлагал спортивные ковшеобразные сиденья, соответствующие независимой подвеске всех колес. На приборной панели не было ни алюминия, ни углеродного волокна, ни дерева. Несмотря на красиво сделанную приборную панель, ей не хватило некоторых цветов. Он был просто светло-серый с темно-серым пластиком.

Под капотом Nissan предлагал G20 с безнаддувным 2,0-литровым двигателем мощностью 140 л. В стандартной комплектации он работал в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач, а в списке опций была 4-ступенчатая автоматическая коробка передач.

Когда Nissan попытался пробиться в премиальный сегмент, он взял обычные модели Nissan, обновил их, добавил больше функций и назвал их Infiniti, например, модель G20.
G20 представлял собой Primera P10 с новым брендом, с большим количеством хрома, легкосплавными дисками и кожаными сиденьями. Nissan даже не удосужился покрасить дверные ручки в тот же цвет, что и остальная часть автомобиля. Infiniti G20 предназначался непосредственно для Lexus ES250 и Acura Integra, и это была базовая модель для только что родившегося японского премиального бренда. Он был меньше, чем M30 или Q45.

Nissan предлагал Primera P10 в Европе, а в США он прибыл как Infiniti. Он отличался прямоугольными, слегка изогнутыми горизонтальными фарами и передним бампером с черной юбкой, поэтому он не повредил краску, когда бордюр поцарапал его во время парковки. Черная резиновая полоса опоясывала автомобиль и защищала от ударов тележек на парковке.

Внутри Infiniti предлагала автомобиль со всем, что было в корзине запчастей. В машине были стандартные кожаные сиденья, кондиционер и магнитола. Единственным вариантом был люк. Салон был рассчитан на четырех пассажиров, а на задних сиденьях было достаточно места для ног взрослых пассажиров.

Но Nissan предлагал Infiniti G20 только с одним вариантом двигателя — 2,0-литровым четырехцилиндровым двигателем мощностью 140 л.с. Стандартно он сочетался с 5-ступенчатой механической коробкой передач, а в списке опций был 4-ступенчатый автомат.