Kia presentó la segunda generación del Carnival/Sedona en dos versiones, con distancia entre ejes corta o larga, a finales de 2005 como modelo 2006.
Cuando las familias necesitaron más espacio para los niños, los perros, las bicicletas y los juguetes, se olvidaron de los sedanes y pusieron su mirada en las minivans. Estos fueron diseñados para ofrecer comodidad y seguridad para toda la familia y eran menos costosos que los SUV grandes. El Sedona era un competidor joven en ese segmento del mercado y trató de causar una buena impresión.

Ambas versiones presentaban la misma fascia delantera. Quizás no tenía el diseño más inspirado, pero era un acierto. Sus faros de forma triangular se asemejaban a los instalados en el Honda CR-V de la segunda generación, mientras que el perfil se asemejaba al del Chrysler Town&Country. Gracias a sus líneas curvas, el auto no parecía lo suficientemente grande como para que cupieran siete adultos adentro. Parecía más una camioneta levantada y más alta.

En el interior, Kia optó por una configuración de 2-2-3 asientos. Por lo tanto, proporcionó un paso despejado entre los asientos de la fila central hacia el banco trasero. Sus puertas correderas facilitaban la entrada y salida. Para los asientos delanteros, el fabricante de automóviles coreano instaló un par de sillones separados por una consola central alta. No había consola central, por lo que algunos podían pasar el automóvil de un lado a otro con algunos movimientos y gimnasia hábiles.

Debajo del capó, Kia ofrecía una amplia variedad de motores según el mercado. Mientras que los clientes estadounidenses no obtuvieron las versiones diésel, los europeos no tenían la opción de 3.8 litros. El único motor común disponible era el V6 de 2.7 litros combinado con una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de 5 velocidades.