Kia, Carnival/Sedona’nın ikinci neslini 2005’in sonlarında 2006 modeli olarak kısa veya uzun dingil mesafesine sahip iki versiyonda tanıttı.
Aileler çocuklar, köpekler, bisikletler ve oyuncaklar için daha fazla alana ihtiyaç duyduğunda sedanları unutup gözlerini minivanlara çevirdi. Bunlar, tüm aile için konfor ve güvenlik sağlamak üzere tasarlandı ve tam boyutlu SUV’lerden daha ucuzdu. Sedona, bu pazar segmentinde genç bir rakipti ve iyi bir izlenim bırakmaya çalıştı.

Her iki versiyon da aynı ön fasyaya sahipti. Belki de en ilham verici tasarıma sahip değildi, ama bu bir haktı. Üçgen şeklindeki farları ikinci nesil Honda CR-V’ye takılanlara benziyordu, profili ise Chrysler Town&Country’ye benziyordu. Araba, kavisli hatları sayesinde yedi yetişkini içine alacak kadar büyük görünmüyordu. Daha çok kaldırılmış, daha uzun bir istasyon vagonuna benziyordu.

İçeride, Kia 2-2-3 koltuk konfigürasyonunu seçti. Böylece orta sıra koltuklar arasında arka sıraya doğru net bir geçiş sağlandı. Sürgülü kapıları giriş çıkışları kolaylaştırdı. Koreli otomobil üreticisi ön koltuklar için uzun bir orta konsolla ayrılmış bir çift koltuk yerleştirdi. Orta konsol yoktu, bu yüzden bazıları yetenekli hareketler ve jimnastik ile arabayı bir yandan diğer yana geçebilirdi.

Kaputun altında Kia, pazara bağlı olarak geniş bir motor seçeneği sunuyordu. ABD müşterileri dizel versiyonlarını alamazken, Avrupalılar 3.8 litre seçeneğine sahip değildi. Mevcut tek yaygın motor, 5 vitesli manuel veya 5 vitesli otomatik ile eşleştirilmiş 2.7 litrelik V6 idi.