Lamborghini presentó el Jalpa en 1981 como un modelo de entrada para la gama del fabricante de automóviles, pero aún lo suficientemente rápido como para mantener el ritmo de un Ferrari.
La automotriz italiana entendió que no podía confiar únicamente en el Countach para triunfar en el mercado y, a principios de los años 70, comenzó a trabajar en un “Baby-Lambo”, y ese fue el Silhouette, que apareció en 1976. Pero las ventas de ese modelo fueron decepcionantes. Pero no se rindió tan rápido e introdujo el Jalpa en 1981, que se vendió mucho mejor que su predecesor.

Carozzeria Bertone diseñó el Jalpa con un frente afilado y faros emergentes. Su paragolpes negro parecía que se añadió más tarde sobre la carrocería solo porque era obligatorio tener uno. Lamborghini convirtió al Jalpa en un automóvil de ocio y lo ofreció como targa, con una capota removible, que podría haberse guardado detrás de los asientos.

Lamborghini hizo un interior revestido de cuero para el Jalpa con un toque de lujo. Aunque no era un verdadero vehículo GT, era más lujoso que otros autos deportivos en el mercado. El fabricante de automóviles separó los asientos con una pequeña consola central donde instaló los interruptores de las ventanas eléctricas, la palanca de cambios, el freno de mano y un pequeño espacio de almacenamiento. En la columna central, Lamborghini colocó dos respiraderos y los interruptores de control de clima. Pero ser el “bebé-Lambo” no significaba que el automóvil no debería brindar suficiente información sobre el motor, y el tablero presentaba más información que un automóvil normal. Además del velocímetro, el tacómetro y la temperatura del refrigerante que se muestra en el panel de instrumentos principal, mostró otra información sobre la presión y la temperatura del aceite, el amperímetro y el nivel de combustible en indicadores adicionales en la consola central.

El fabricante de automóviles instaló un motor V-8 de montaje transversal detrás de la cabina, que enviaba la potencia a las ruedas traseras a través de una transmisión manual de cinco velocidades.