Aunque el modelo se presentó al público en 1970 en el Salón del Automóvil de Turín, el Lamborghini Urraco estuvo disponible para la venta en 1973.
El Urracco era un superdeportivo de 4 plazas que era una alternativa más asequible y de menor rendimiento que el Miura o el Countach.

El diseño exterior fue obra de Bertone, la misma casa de diseño detrás del Miura.

Al principio, se enviaron dos prototipos de trabajo de tamaño completo para su aprobación, sin embargo, a Lamborghini no le agradaron ambos. Marcello Gandini de Bertone vino con un tercer prototipo, muy parecido al presentado al público.

Estéticamente, el Urraco presentaba dos faros emergentes, un parachoques cromado que incorporaba los intermitentes naranjas, voluminosos faros antiniebla rectangulares, un capó alargado con una enorme salida de aire para la refrigeración del motor y un alerón trasero estilo cola de pato integrado en la carrocería trasera.

En el interior, la calidad de los materiales utilizados no era la mejor y la mala calidad de construcción afectó a los primeros modelos. La visibilidad era limitada, como ocurría con la mayoría de los súper autos en ese momento.

El interior era bastante simple con dos indicadores colocados a los lados del volante. Se instalaron seis diales más pequeños entre el tacómetro y el odómetro.

Los primeros modelos estaban equipados con una unidad V8 de 2.5 litros con una construcción de bloque de aleación ligera. El motor desarrollaba 220 hp. Posteriormente, la unidad fue reemplazada por una versión de 2.0 litros construida únicamente para el mercado italiano.

La producción del Urraco se prolongó hasta 1979 y para entonces solo salían por la puerta de la fábrica 791 unidades. Solo 21 de ellos fueron producidos para el mercado estadounidense.