Bien que le modèle ait été dévoilé au public en 1970 au Salon de l’auto de Turin, la Lamborghini Urraco est devenue disponible à la vente en 1973.
L’Urracco était une supercar 4 places qui était une alternative plus abordable et moins performante à la Miura ou à la Countach.

Le design extérieur est l’œuvre de Bertone, la même maison de design derrière la Miura.

Au début, deux prototypes fonctionnels grandeur nature ont été envoyés pour approbation, mais Lamborghini les détestait tous les deux. Marcello Gandini de Bertone est venu avec un 3e prototype, très proche de celui dévoilé au public.

Esthétiquement, l’Urraco comportait deux phares escamotables, un pare-chocs chromé qui incorporait les clignotants orange, des phares antibrouillard rectangulaires volumineux, un long capot avec une énorme bouche d’aération pour le refroidissement du moteur et un aileron arrière de style queue de canard intégré à la carrosserie arrière.

À l’intérieur, la qualité des matériaux utilisés n’était pas la meilleure et la mauvaise qualité de fabrication affectait les premiers modèles. La visibilité était limitée comme c’était le cas avec la plupart des super voitures à cette époque.

L’intérieur était assez simple avec deux jauges placées sur les côtés du volant. Six cadrans plus petits ont été installés entre le tachymètre et l’odomètre.

Les premiers modèles étaient équipés d’un V8 de 2,5 litres avec une construction de bloc en alliage léger. Le groupe motopropulseur développait 220 ch. L’unité a ensuite été remplacée par une version de 2,0 litres construite uniquement pour le marché italien.

La production de l’Urraco a duré jusqu’en 1979 et seulement 791 unités sont alors sorties de l’usine. Seulement 21 d’entre eux ont été produits pour le marché américain.