Хотя модель была представлена публике в 1970 году на Туринском автосалоне, Lamborghini Urraco поступил в продажу в 1973 году.
Urracco был 4-местным суперкаром, который был более доступной и менее производительной альтернативой Miura или Countach.

Внешний дизайн был разработан Bertone, тем же дизайнерским домом, что и Miura.

Сначала на утверждение отправили два полноразмерных рабочих прототипа, однако оба они не понравились Lamborghini. Марчелло Гандини из Bertone представил третий прототип, который был очень близок к тому, что был представлен публике.

С эстетической точки зрения Urraco отличался двумя выдвижными фарами, хромированным бампером с оранжевыми указателями поворота, громоздкими прямоугольными противотуманными фарами, длинным капотом с огромным вентиляционным отверстием для охлаждения двигателя и задним крылом в виде утиного хвоста, интегрированным в заднюю часть кузова.

В салоне качество используемых материалов было не самым лучшим и на ранних моделях сказывалось плохое качество сборки. Видимость была ограничена, как и у большинства суперкаров того времени.

Интерьер был довольно простым с двумя датчиками, расположенными по бокам руля. Между тахометром и одометром было установлено шесть циферблатов меньшего размера.

Первые модели оснащались 2,5-литровым агрегатом V8 с легкосплавной блочной конструкцией. Силовая установка развивала 220 л.с. Позже агрегат был заменен 2,0-литровой версией, созданной исключительно для итальянского рынка.

Производство Urraco продолжалось до 1979 года, и к тому времени из ворот завода вышел всего 791 экземпляр. Только 21 из них был произведен для американского рынка.