Si bien la segunda generación del Discovery se comercializó como una evolución más que como una revolución, el modelo de 2002 fue solo un lavado de cara menor.
En 1998, Land Rover pensó que la electrónica podría reemplazar las piezas mecánicas de la vieja escuela que transformaban un 4x4 normal en un vehículo todoterreno serio. Poco después, notó por las malas que un sistema de tracción controlado por computadora no puede reemplazar los diferenciales de bloqueo.

Para 2002, Land Rover introdujo una serie de modificaciones que cambiaron la apariencia del automóvil y agregaron más características de comodidad en el interior. En el exterior, los nuevos faros ofrecían una disposición de múltiples luces, mientras que su predecesor presentaba unidades sencillas y cuadradas. El parachoques también se revisó y, según el nivel de equipamiento, presentaba un par de luces antiniebla.

En el interior, el fabricante de automóviles prestó más atención a los detalles e instaló mejores asientos y nuevas opciones de tapicería. Al igual que su predecesor, se ofrecía con opción a siete plazas, pero solo para vehículos equipados con suspensión neumática trasera. En el departamento de seguridad, Land Rover agregó bolsas de aire laterales y un interior totalmente de cuero. El sistema Active Cornering Enhancement (ACE) actuó como antivuelco. Usó el sistema de frenos para equilibrar el vehículo y, debido a las barras estabilizadoras controladas electrónicamente, redujo el balanceo de la carrocería.

En el aspecto técnico, la mejora más significativa fue la reintroducción del diferencial central con bloqueo. La versión base lo tenía disponible como opción, mientras que en las versiones HS y HSE era estándar.