Enquanto a segunda geração do Discovery foi comercializada como uma evolução mais do que uma revolução, o modelo de 2002 foi apenas um pequeno facelift.
Em 1998, a Land Rover pensou que a eletrônica poderia substituir as peças mecânicas da velha escola que transformavam um 4x4 comum em um veículo off-road sério. Pouco depois, percebeu da maneira mais difícil que um sistema de tração controlado por computador não pode substituir os diferenciais de travamento.

Para 2002, a Land Rover introduziu uma série de modificações que mudaram o visual do carro e adicionaram mais recursos de conforto no interior. Do lado de fora, os novos faróis ofereciam um arranjo de várias lâmpadas, enquanto seu antecessor apresentava unidades simples e quadradas. O para-choque também foi revisado e, dependendo do nível de acabamento, apresentava um par de faróis de neblina.

Por dentro, a montadora se preocupou com detalhes e instalou bancos melhores e novas opções de estofamento. Tal como o seu antecessor, oferecia a opção de sete lugares, mas apenas para veículos equipados com suspensão pneumática traseira. No departamento de segurança, a Land Rover adicionou airbags laterais e um interior todo em couro. O sistema Active Cornering Enhancement (ACE) atuou como anti-capotamento. Usava o sistema de freio para equilibrar o veículo e, devido às barras estabilizadoras controladas eletronicamente, reduzia a rolagem da carroceria.

Do lado técnico, a melhoria mais significativa foi a reintrodução do diferencial central travado. A versão base tinha disponível como opção, enquanto era padrão nas versões HS e HSE.