Después de las 19022 unidades producidas a partir del SL55 AMG entre 2001 y 2006, el lavado de cara trajo importantes mejoras para mejorar el aspecto y el rendimiento del automóvil.
El SL55 AMG fue el coche más potente que salió de la fábrica de Mercedes-Benz en 2001 cuando se introdujo en el mercado. Mientras tanto, el SL65 se introdujo en el mercado con aún más potencia. Aún así, los clientes consideraron que el SL55 era una mejor opción.

Las revisiones del SL55 AMG 2006 trajeron una nueva parrilla, inspirada en el SL65 AMG. El parachoques delantero fue rediseñado y se veía más agresivo que antes. Debido a su participación en el Campeonato de Fórmula 1, el fabricante de automóviles alemán decidió ofrecer un paquete aerodinámico inspirado en la F1 en el divisor frontal y los umbrales laterales.

En el interior, había un nuevo volante y nuevas opciones disponibles, incluidos los asientos con calefacción y ventilación, control de crucero adaptativo y un botón de arranque en la parte superior de la palanca de cambios. El conductor no necesitaba colocar la llave en el salpicadero para arrancar el coche.

La mayoría de los cambios importantes se realizaron en la parte técnica del automóvil. Los frenos de disco delanteros se heredaron del SL65 AMG. Eran más grandes y con pinzas de 6 pistones en lugar de las antiguas unidades de 8 pistones. El motor se reajustó y recibió un nuevo compresor, junto con un bypass, que permitió que el automóvil funcionara como un motor de aspiración natural. Para el modelo 2006, Mercedes-Benz decidió mantener la antigua y confiable caja de cambios 5G-Tronic.