El Toyota Urban Cruiser 2009 fue un automóvil cruzado basado en un kei-car construido para el mercado japonés, un automóvil que se construyó sobre la plataforma Toyota Yaris.
El resultado fue un vehículo de 4 puertas principalmente para uso urbano.

La reutilización de una plataforma era común para la mayoría de los fabricantes de automóviles. Mientras que algunos vehículos se construyeron sobre una base exitosa, otros fabricantes de automóviles decidieron construir una plataforma que se utilizaría para una gama de vehículos. La plataforma Toyota Yaris se construyó, inicialmente, solo para el Yaris y su derivado Yaris Verso MPV. Pero alguien del cuartel general de Toyota pensó que la misma base podría usarse por mejores razones. Y nació el Urban Cruiser.

El estilo del automóvil era una mezcla entre el Yaris y el SUV Rav4. Con una fascia delantera alta, una puerta levadiza trasera plana y paneles laterales casi rectos, el Urban Cruiser tomó al mercado por sorpresa. Fue una inspiración todoterreno robusta transferida al segmento de vehículos pequeños. Pero las ventas mostraron que los clientes no estaban muy impresionados.

En el interior, había espacio para cinco pasajeros, pero el del medio en el banco trasero no tenía suficiente espacio para las piernas debido al túnel de transmisión. El coche estaba disponible en versiones FWD o AWD, con una distribución de par delantero/trasero controlada electrónicamente de 100:0 a 50:50.