O Toyota Urban Cruiser 2009 era um carro crossover baseado em um kei-car construído para o mercado japonês, um carro que foi construído na plataforma Toyota Yaris.
O resultado foi um veículo de 4 portas principalmente para uso urbano.

A reutilização de uma plataforma era comum para a maioria dos fabricantes de automóveis. Enquanto alguns veículos foram construídos em uma base bem-sucedida, outros fabricantes de automóveis decidiram construir uma plataforma para ser usada em uma variedade de veículos. A plataforma Toyota Yaris foi, inicialmente, construída apenas para o Yaris e seu derivado Yaris Verso MPV. Mas alguém da sede da Toyota achou que a mesma base poderia ser usada por razões melhores. E nasceu o Urban Cruiser.

O estilo do carro era uma mistura entre o Yaris e o SUV Rav4. Com um painel frontal alto, uma porta traseira plana e painéis laterais quase retos, o Urban Cruiser surpreendeu o mercado. Foi uma inspiração off-road robusta transferida para o segmento de veículos pequenos. Mas as vendas mostraram que os clientes não ficaram muito impressionados.

No interior, havia espaço para cinco passageiros, mas o do banco do meio no banco traseiro não tinha espaço suficiente para as pernas devido ao túnel de transmissão. O carro estava disponível nas versões FWD ou AWD, com uma distribuição de torque dianteira/traseira controlada eletronicamente de 100:0 a 50:50.