Toyota Urban Cruiser 2009 года был кроссовером, основанным на кей-каре, построенном для японского рынка, автомобиле, построенном на платформе Toyota Yaris.
В результате получился 4-дверный автомобиль, предназначенный в основном для города.

Повторное использование платформы было обычным делом для большинства производителей автомобилей. В то время как некоторые автомобили были построены на успешной базе, другие производители автомобилей решили создать платформу, которую можно было бы использовать для целого ряда автомобилей. Платформа Toyota Yaris изначально создавалась только для Yaris и его производной Yaris Verso MPV. Но кто-то из штаб-квартиры Toyota подумал, что та же самая база может быть использована для более важных целей. Так родился городской круизер.

Стиль автомобиля представлял собой смесь Yaris и внедорожника Rav4. Благодаря высокой передней панели, плоской задней двери багажника и почти прямым боковым панелям Urban Cruiser застал рынок врасплох. Это было вдохновение для бездорожья, перенесенное в сегмент небольших автомобилей. Но продажи показали, что клиенты были не так уж впечатлены.

Внутри было место для пяти пассажиров, но тому, кто сидел посередине на заднем ряду, не хватило места для ног из-за трансмиссионного туннеля. Автомобиль был доступен как в версии FWD, так и в версии AWD, с электронным управлением распределением крутящего момента между передними и задними колесами от 100:0 до 50:50.