BMW a lancé la M5 de troisième génération au Salon de l’automobile de Genève en 1998.
Destinée à défier les nouvelles Jaguar XJR et Mercedes-Benz W210 E55 dans le secteur du sport haut de gamme, la nouvelle M5 s’est présentée avec un nouveau moteur V8 de 4,9 L développant 400 ch et 369 lb-pi de couple. Tout au long de ses 6 années de production, la M5 a reçu plusieurs nouvelles fonctionnalités (sur une base annuelle), notamment une conception révisée des phares, un nouveau pare-chocs avant ou des airbags de tête arrière. Lors de son lancement, la nouvelle BMW M5 était la puissante berline 4 portes au monde, marquant un impressionnant 5,3 secondes sur le sprint de 0 à 60 mph et dépassant 178 mph (bien qu’elle soit limitée électroniquement à 155 mph).