Avec un design basé sur le C6 Lignage Concept présenté en 1999, la version de série de la Citroën C6 devait apparaître en 2001, lorsque le dernier XM sortit de la chaîne de production.
Malheureusement, cela ne s’est pas produit et Citroën s’est retrouvé sans modèle phare jusqu’en 2005. Comparée à ses concurrentes allemandes, la C6 profite de son style fastback, étant également le seul modèle Citroën avec une lunette arrière concave à l’époque. Tout comme ses prédécesseurs, il dispose d’une suspension hydropneumatique et de phares directionnels (selon le modèle de finition). La production du modèle RHD s’est terminée dès mai 2012, mais l’unité LHD s’est attardée jusqu’en décembre de la même année.