1999’da sunulan C6 Lignage Konseptini temel alan bir tasarımla, Citroen C6’nın üretim versiyonunun, son XM’nin üretim hattından çıktığı 2001 yılında ortaya çıkması gerekiyordu.
Ne yazık ki, bu olmadı ve Citroen 2005 yılına kadar amiral gemisi bir model olmadan kaldı. Alman rakipleriyle karşılaştırıldığında, C6 o zamanlar içbükey arka cama sahip tek Citroen modeli olan fastback stilinden yararlanıyor. Tıpkı selefleri gibi, hidro-pnömatik bir süspansiyona ve yönlü farlara sahiptir (döşeme modeline bağlı olarak). RHD modelinin üretimi Mayıs 2012 gibi erken bir tarihte sona erdi, ancak LHD ünitesi aynı yılın Aralık ayına kadar oyalandı.