Kia a présenté la deuxième génération du Carnival / Sedona en deux versions, avec un empattement court ou long, fin 2005 en tant que modèle 2006.
Lorsque les familles ont eu besoin de plus de place pour les enfants, les chiens, les vélos et les jouets, elles ont oublié les berlines et se sont tournées vers les mini-fourgonnettes. Ceux-ci ont été conçus pour offrir confort et sécurité à toute la famille et étaient moins chers que les VUS pleine grandeur. La Sedona était une jeune concurrente sur ce segment de marché et essayait de faire bonne impression.

Les deux versions présentaient le même carénage avant. Peut-être n’avait-il pas le design le plus inspiré, mais c’était un droit. Ses phares de forme triangulaire ressemblaient à ceux installés sur le Honda CR-V de deuxième génération, tandis que le profil ressemblait au Chrysler Town&Country. Grâce à ses lignes courbes, la voiture n’avait pas l’air assez grande pour contenir sept adultes à l’intérieur. Il ressemblait plus à un break surélevé et plus haut.

À l’intérieur, Kia a opté pour une configuration 2-2-3 sièges. Ainsi, il offrait un passage dégagé entre les sièges de la rangée médiane vers la banquette arrière. Ses portes coulissantes facilitaient l’entrée et la sortie. Pour les sièges avant, le constructeur coréen a installé une paire de fauteuils séparés par une colonne centrale haute. Il n’y avait pas de console centrale, donc certains pouvaient passer la voiture d’un côté à l’autre avec quelques mouvements habiles et de la gymnastique.

Sous le capot, Kia proposait un large choix de motorisations selon les marchés. Alors que les clients américains n’ont pas eu les versions diesel, les Européens n’avaient pas l’option 3,8 litres. Le seul moteur commun disponible était le V6 de 2,7 litres couplé à une boîte manuelle à 5 vitesses ou à une automatique à 5 vitesses.