En 1961, Lancia a présenté son premier véhicule à traction avant sous le nom de Flavia.
Ce modèle a représenté la base de la nouvelle Fulvia qui a été dévoilée en 1963.

Alors qu’au cours des deux premières années de production, la Fulvia était équipée de moteurs moins performants (d’abord un 1,1 litre de 59 ch puis un bloc de 71 ch), c’est en 1965 que le modèle définitif est arrivé.

Sous le capot, la Fulvia de 1965 était équipée d’un moteur de 1,2 litre développant 80 ch. Pour améliorer l’agilité, les portes, le couvercle du coffre et le capot de la Fulvia étaient en aluminium, ce qui a permis de réduire le poids de la voiture.

Le coupé Fulvia de 1965 avait un design élégant et aérodynamique, l’œuvre du designer italien Pietro Castagnero et offrait des sièges pour quatre.

Étant donné que le châssis de la Fulvia pouvait gérer encore plus de puissance, cela a conduit à l’introduction de l’édition plus puissante, HF.

Conçue pour la compétition, la Fulvia badgée HF a connu un grand succès en rallye international, remportant la plupart des courses de sa classe.

La version HF était disponible avec 3 choix de moteurs, 1,2 litre, 1,3 litre et 1,6 litre. Leur design était différent de celui des Fulvia ordinaires : carrosserie rouge, bandes centrales jaunes ou bleues et pare-chocs moins exposés.

En 1971, lorsque Lancia a été acquise par Fiat, la Lancia Série II Fulvia est sortie.