Еще в 1961 году Lancia представила свой первый переднеприводный автомобиль под шильдиком Flavia.
Эта модель легла в основу новой Fulvia, представленной в 1963 году.

Хотя в течение первых двух лет производства Fulvia оснащалась менее производительными двигателями (сначала 1,1-литровый двигатель мощностью 59 л.с., а затем 71-сильный), окончательная модель появилась в 1965 году.

Под капотом Fulvia 1965 года стоял 1,2-литровый двигатель мощностью 80 л.с. Для повышения маневренности двери, крышка багажника и капот Fulvia были изготовлены из алюминия, что позволило снизить вес автомобиля.

Fulvia Coupe 1965 года имела стильный и аэродинамический дизайн, работу итальянского дизайнера Пьетро Кастаньеро, и предлагала четырехместные сиденья.

Учитывая тот факт, что шасси Fulvia могло выдерживать еще большую мощность, это привело к появлению более мощной версии HF.

Разработанный для соревнований, Fulvias с маркировкой HF добился больших успехов в международном ралли, выиграв большинство гонок в своем классе.

Версия HF была доступна с тремя вариантами двигателей: 1,2-литровым, 1,3-литровым и 1,6-литровым. Их дизайн отличался от обычных Fulvia: красный корпус, желтые или синие полосы по центру и менее открытые бамперы.

В 1971 году, когда Lancia была приобретена Fiat, была выпущена Lancia Series II Fulvia.