Lancia Musa était une voiture à badge, basée sur le monospace Fiat Idea à petit segment.
Elle avait la même plate-forme que la Fiat Punto. Il a été dévoilé au Salon de Genève 2004.

Autrefois, la marque Lancia était associée aux véhicules de luxe et de performance. Son célèbre modèle Delta a dominé le Groupe A du Championnat du Monde des Rallyes. Mais les véhicules routiers ont commencé à s’estomper devant les constructeurs automobiles allemands. Dans sa lutte pour regagner son statut Premium, Lancia a présenté un petit monospace basé sur la Fiat Idea, un monospace économique.

La Musa comportait une calandre Lancia spécialement conçue, avec les phares repris de la Lancia Ypsilon qui ressemblaient presque à ceux de la Fiat Grande Punto. Les montants A inclinés semblaient être une extension du capot. La serre a été prolongée vers l’arrière et descendit brusquement à l’arrière. Son hayon était large et permettait un bon accès au coffre.

À l’intérieur, le Musa était disponible en tant que monospace de luxe de petite classe. Elle était équipée d’un toit panoramique en verre, de sièges en cuir Alcantara et de la climatisation. Le tableau de bord comportait un groupe d’instruments monté au centre, légèrement incliné vers le conducteur.

Pour le groupe motopropulseur, le Musa n’était pas disponible avec les unités de base proposées à Fiat Idea. Tout a commencé avec un 1,4 litre à 2 soupapes/cylindre couplé à une transmission manuelle standard. Toutes les autres versions, 1,4 litre 16 soupapes, 1,3 litre et 1,6 litre turbodiesel, étaient équipées de série d’une boîte manuelle à 6 rapports. Une option pour une unité automatisée à 6 vitesses figurait sur la liste des options.