Lancia Musa была автомобилем, спроектированным под значком, на основе минивэна Fiat Idea малого сегмента.
У него была та же платформа, что и у Fiat Punto. Он был представлен на Женевском автосалоне 2004 года.

Когда-то бренд Lancia ассоциировался с роскошными и мощными автомобилями. Его знаменитая модель Delta доминировала в Группе А чемпионата мира по ралли. Но уличный транспорт начал меркнуть перед немецкими автопроизводителями. В борьбе за возвращение своего премиального статуса Lancia представила небольшой минивэн на базе бюджетного минивэна Fiat Idea.

Musa отличалась специально разработанной решеткой радиатора Lancia с фарами, перенесенными из Lancia Ypsilon, которые выглядели почти так же, как в Fiat Grande Punto. Скошенные передние стойки выглядели так, как будто они были продолжением капота. Теплица была расширена в заднюю часть и резко опустилась сзади. Его задняя дверь была широкой и обеспечивала хороший доступ к багажнику.

Внутри Musa был доступен как роскошный минивэн малого класса. Он был оснащен панорамной стеклянной крышей, кожаными сиденьями из алькантары и климат-контролем. Приборная панель отличалась расположенной по центру приборной панелью, слегка наклоненной к водителю.

Что касается трансмиссии, Musa не была доступна с базовыми агрегатами, предлагаемыми Fiat Idea. Все началось с 1,4-литрового двигателя с 2 клапанами на цилиндр, который работал в паре со стандартной механической коробкой передач. Все остальные версии, 1,4-литровые 16-клапанные, 1,3-литровые и 1,6-литровые турбодизельные агрегаты, в стандартной комплектации оснащались 6-ступенчатой механической коробкой передач. В списке опций был вариант с 6-ступенчатым автоматом.