O Lancia Musa era um carro com engenharia de crachá, baseado no MPV de segmento pequeno do Fiat Idea.
Tinha a mesma plataforma do Fiat Punto. Foi revelado no Salão Automóvel de Genebra de 2004.

Antigamente, a marca Lancia estava associada a veículos de luxo e performance. Seu famoso modelo Delta dominou o Grupo A no Campeonato Mundial de Rally. Mas os veículos de rua começaram a desaparecer na frente das montadoras alemãs. Em sua luta para recuperar seu status Premium, a Lancia introduziu um pequeno MPV baseado no Fiat Idea, um MPV econômico.

O Musa apresentava uma grade Lancia especificamente projetada, com os faróis herdados do Lancia Ypsilon, que parecia quase o mesmo do Fiat Grande Punto. Os pilares A inclinados pareciam ser uma extensão do capô. A estufa foi estendida para trás e desceu abruptamente na parte de trás. A porta traseira era larga e permitia um bom acesso ao porta-malas.

No interior, o Musa estava disponível como um MPV de luxo de classe pequena. Foi equipado com um teto de vidro panorâmico, bancos de couro Alcantara e controle climático. O painel apresentava um painel de instrumentos montado no centro, ligeiramente inclinado em direção ao motorista.

Para o powertrain, o Musa não estava disponível com as unidades básicas oferecidas ao Fiat Idea. Começou com um 1,4 litro com 2 válvulas/cilindro que foi acoplado a uma transmissão manual padrão. Todas as outras versões, 1.4 litros 16 válvulas, 1.3 litros e 1.6 litros turbodiesel, foram equipadas de série com uma transmissão manual de 6 velocidades. Uma opção para uma unidade automatizada de 6 velocidades estava na lista de opções.