La deuxième génération du Nissan Terrano européen a été introduite sur le marché en 1996 et il s’agissait d’un programme de développement conjoint avec Ford.
Alors que le Ford Maverick a été retiré, le Terrano II a poursuivi son voyage sur le marché jusqu’en 2006 en versions 3 et 5 portes.

Pour la version européenne, le Nissan Terrano II a reçu une plate-forme corps sur châssis, avec une suspension avant indépendante et un essieu arrière. Ce n’était pas le spécialiste inconditionnel du tout-terrain comme son grand frère Patrol, mais il a été loué pour sa conduite confortable sur la chaussée. Sa maniabilité n’était pas son plus grand avantage.

L’extérieur était compact, avec des bords arrondis. L’ère des formes en coin était déjà révolue. Le Terrano II comportait une ceinture de caisse ascendante avec une marche au-dessus des roues arrière. En 2002, il a subi un dernier lifting qui a apporté de meilleurs moteurs et un report de volant de la Nissan Primera.

À l’intérieur, le Terrano II était disponible avec cinq sièges, la dernière rangée étant installée au-dessus de l’essieu arrière. Il n’y avait pas trop d’espace pour les jambes des passagers et pas d’espace dans le coffre non plus. Le tableau de bord présentait une disposition semblable à celle d’une voiture, avec une console centrale et un système audio monté en hauteur.

Sous le capot, il y avait le même moteur diesel de 2,7 litres, mais une nouvelle unité de 3,0 litres a été introduite. C’était le même que celui utilisé pour son grand frère, le Nissan Patrol. Toutes les versions étaient des 4x4 à temps partiel avec un rapport bas et la transmission standard était une manuelle à 5 vitesses. Selon le marché, une option pour la boîte automatique à 4 vitesses figurait sur la liste des options.

Nissan a introduit un autre lifting pour la deuxième génération de Terrano en 2000, tandis que Ford a retiré le Maverick du marché.
Lorsque Ford s’est allié à Nissan pour construire ensemble un SUV, il comptait sur l’expérience du constructeur automobile japonais dans la construction de véhicules tout-terrain adaptés aux routes européennes. Ainsi, les jumeaux Terrano II/Maverick lancent les lignes de production de l’usine Nissan de Barcelone en 1993. Mais dès le début des ventes, les clients prennent d’assaut les showrooms de Nissan tandis que Ford reste à la traîne. En 1999, Ford laisse tomber et se retire du marché européen des SUV. Une fois de plus, Nissan a apprécié le succès et a rafraîchi la voiture, la rendant prête pour les normes Euro 3.

La version rafraîchie a reçu un nouveau carénage avant, avec une lamelle souriante sur la calandre. Nissan a redessiné le carénage avant et installé un nouvel ensemble de lampes rectangulaires de type Patrol. Le pare-chocs a reçu une partie supérieure en plastique noir pour mieux faire face aux rayures des buissons (ou des caddies). Sur ses côtés, les moules en plastique non peints des passages de roue servaient le même objectif qu’auparavant, tandis que les marches latérales étaient de véritables arrêts de chariot et fonctionnaient également bien sur les portes des autres. La version à trois portes comportait des vitres arrière escamotables pour aider les passagers arrière à prendre l’air.

Pour l’intérieur, Nissan a introduit un volant multifonctions repris de la gamme Primera. Il offrait quelques boutons supplémentaires pour le système audio. Comme dans les versions précédentes, la Terrano II 2000 à trois portes offrait un espace suffisant à l’avant et très limité à l’arrière.

Sous le capot, la version essence a perdu un poney à cause du convertisseur catalytique par rapport à son prédécesseur. Nissan a associé les deux moteurs à une boîte manuelle à cinq vitesses et à une boîte de transfert à rapports hauts et bas. Pour plus de luxe, une boîte automatique à quatre vitesses figurait sur la liste des options.

Après trois ans sur le marché, Nissan a relooké la deuxième génération du Terrano de construction espagnole.
Tout comme son prédécesseur, le Terrano II était disponible en deux styles de carrosserie, à trois ou cinq portes. Le véhicule a été développé en collaboration avec Ford, et les deux modèles, le Terrano II et son frère Ford Maverick, ont été construits dans l’usine espagnole de Nissan. Les deux constructeurs automobiles ont mis à jour leurs véhicules pour se conformer aux normes Euro 2, qui étaient obligatoires depuis janvier 1997.

De l’extérieur, la principale différence se situait à l’avant, où la voiture adoptait quatre phares ronds au lieu des rectangulaires utilisés sur le modèle précédent. De plus, la calandre a des espaces plus larges pour permettre un meilleur refroidissement nécessaire, en particulier sur les terrains accidentés. Selon le niveau de finition, le Terrano II comportait des moulures latérales en plastique pour protéger les portes et les panneaux des rayures et des marques de brousse.

Certains changements visuels concernaient l’intérieur, où Nissan a monté un nouveau tableau de bord et un nouveau groupe d’instruments. Entre le compteur de vitesse et le tachymètre, en haut du panneau, le constructeur automobile a introduit un écran LCD pour le compteur kilométrique, tandis que les jauges de carburant et de température ont été déplacées plus bas. Un ajout important a été l’introduction de l’airbag pour les deux occupants avant. Nissan a même essayé d’offrir plus de confort et des caractéristiques inspirées du luxe telles que les garnitures en bois sur la console centrale et les panneaux de porte.

La voiture a reçu un moteur turbo-diesel de 2,7 litres de 125 ch sur le plan technique, qui a remplacé l’unité 101 précédemment utilisée du modèle de 1993. En revanche, la version essence 2,4 litres a perdu six chevaux par rapport à sa devancière.

Avec peu de modifications apportées, le Terrano était le même véhicule urbain/tout-terrain fiable propulsé par le trio de moteurs bien connu composé des deux unités essence 2,4 L et 3,0 L et du diesel 2,7 L. Malgré le fait qu’aucune des centrales électriques n’ait été louée, elles étaient toujours fiables et fonctionnaient particulièrement bien dans certaines conditions. Les rapports de démultiplication bas et la suspension finement réglée de Terrano en ont fait une excellente voiture pour l’aventure. Cependant, la voiture a été soumise à des quantités importantes de roulis dans les virages et la direction n’a pas été d’une grande aide non plus en raison de son manque de réactivité.

Fondamentalement la même voiture que le Pathfinder, le petit SUV était un bon choix pour diverses activités, du travail au transport de poids sur les routes de campagne.
Bien qu’il ne soit pas aussi gréé que le Patrol, qui détient encore aujourd’hui le titre de meilleur tout-terrain de Nissan, les capacités du Terrano n’étaient pas à négliger. Propulsé par un choix de deux unités à essence avec des capacités de 2,4 L et 3,0 L ainsi qu’une unité diesel turbocompressée de 2,7 L, le Terrano était un négociateur de terrain accidenté. L’usine 6 cylindres de 3,0 L produisait 148 ch et 239 Nm de couple maximal à seulement 2200 tr/min, fournissant une puissance de traction suffisante pour une voiture de sa catégorie.