A segunda geração do Nissan Terrano europeu foi introduzida no mercado em 1996 e foi um programa de desenvolvimento conjunto com a Ford.
Enquanto o Ford Maverick foi retirado, o Terrano II continuou sua jornada no mercado até 2006 nas versões de 3 e 5 portas.

Para a versão europeia, o Nissan Terrano II recebeu uma plataforma body-on-frame, com suspensão dianteira independente e eixo traseiro. Não era o especialista em off-road hard-core como seu irmão maior Patrol, mas foi elogiado por seu passeio confortável no asfalto. Seu manuseio não foi sua maior vantagem.

O exterior era compacto, com bordas arredondadas. A era das formas em cunha já havia passado. O Terrano II apresentava uma linha de cintura ascendente com um degrau acima das rodas traseiras. Em 2002, passou por um facelift final que trouxe motores melhores e um volante do Nissan Primera.

No interior, o Terrano II estava disponível com cinco lugares, sendo a última fila instalada sobre o eixo traseiro. Não havia muito espaço para as pernas dos passageiros e também não havia espaço no porta-malas. O painel apresentava um layout semelhante ao de um carro, com uma pilha central e um sistema de áudio montado no alto.

Sob o capô, havia o mesmo motor diesel de 2,7 litros, mas uma nova unidade de 3,0 litros foi introduzida. Foi o mesmo usado para seu irmão maior, o Nissan Patrol. Todas as versões eram 4x4 em tempo parcial com marcha baixa e a transmissão padrão era manual de 5 velocidades. Dependendo do mercado, uma opção para automática de 4 velocidades estava na lista de opções.

A Nissan introduziu outro facelift para a segunda geração do Terrano em 2000, enquanto a Ford retirou o Maverick do mercado.
Quando a Ford se aliou à Nissan para construir um SUV em conjunto, contou com a experiência da montadora japonesa na construção de veículos off-road adequados para as estradas europeias. Assim, os gêmeos Terrano II/Maverick iniciaram as linhas de produção da fábrica da Nissan em Barcelona em 1993. Mas assim que as vendas começaram, os clientes invadiram os showrooms da Nissan enquanto a Ford foi deixada para trás. Em 1999, a Ford deixou cair a bola e retirou-se do mercado europeu de SUVs. Mais uma vez, a Nissan aproveitou o sucesso e atualizou o carro, tornando-o pronto para os padrões Euro 3.

A versão atualizada recebeu um novo painel frontal, com uma ripa sorridente na grade. A Nissan redesenhou o painel frontal e instalou um novo conjunto de lâmpadas retangulares tipo Patrulha. O pára-choques recebeu uma parte superior de plástico preto para lidar melhor com arranhões de arbustos (ou carrinhos de compras). Nas laterais, os moldes de plástico sem pintura dos arcos das rodas serviam ao mesmo propósito de antes, enquanto os degraus laterais eram verdadeiros batentes de carro e funcionavam bem nas portas de outras pessoas também. A versão de três portas apresentava janelas traseiras pop-out para ajudar os passageiros traseiros a respirar um pouco de ar fresco.

Para o interior, a Nissan introduziu um volante multifuncional herdado da linha Primera. Ele oferecia alguns botões extras para o sistema de som. Como nas versões anteriores, o Terrano II 2000 com três portas oferecia um espaço adequado na frente e muito limitado atrás.

Sob o capô, a versão a gasolina perdeu um pônei devido ao catalisador quando comparado ao seu antecessor. A Nissan combinou os dois motores com um manual de cinco velocidades e uma caixa de transferência com marchas altas e baixas. Para mais luxo, uma automática de quatro velocidades estava na lista de opções.

Após três anos no mercado, a Nissan reformulou a segunda geração do Terrano, de fabricação espanhola.
Assim como seu antecessor, o Terrano II estava disponível com dois estilos de carroceria, com três ou cinco portas. O veículo foi desenvolvido em conjunto com a Ford, e ambos os modelos, o Terrano II e seu irmão Ford Maverick, foram construídos na fábrica da Nissan na Espanha. Ambas as montadoras atualizaram seus veículos para cumprir as normas Euro 2, que eram obrigatórias desde janeiro de 1997.

Do lado de fora, a principal diferença estava na dianteira, onde o carro adotou quatro faróis redondos em vez dos retangulares usados no modelo anterior. Além disso, a grade ganhou folgas mais amplas para permitir uma melhor refrigeração necessária, especialmente em terrenos acidentados. Dependendo do nível de acabamento, o Terrano II apresentava molduras laterais de plástico para proteger as portas e os painéis de arranhões e marcas de buchas.

Algumas mudanças visuais foram no interior, onde a Nissan montou um novo painel e painel de instrumentos. Entre o velocímetro e o tacômetro, na parte superior do painel, a montadora introduziu um LCD para o hodômetro, enquanto os indicadores de combustível e temperatura foram movidos para baixo. Uma adição importante foi a introdução do airbag para ambos os ocupantes da frente. A Nissan até tentou oferecer mais conforto e recursos inspirados no luxo, como as guarnições de madeira no console central e nos painéis das portas.

O carro recebeu um motor turbo-diesel de 2,7 litros de 125 cv no lado técnico, que substituiu a unidade 101 usada anteriormente do modelo de 1993. Por outro lado, a versão a gasolina de 2,4 litros perdeu seis cavalos em relação ao seu antecessor.

Com poucas alterações feitas, o Terrano era o mesmo confiável citadino/fora-de-estrada movido pelo conhecido trio de motores composto pelas duas unidades a gasolina de 2,4 L e 3,0 L e 2,7 L Diesel. Apesar do fato de nenhuma das usinas ter sido elogiada, elas ainda eram confiáveis e funcionavam particularmente bem em certas condições. As baixas relações de marcha do Terrano e a suspensão bem afinada o tornaram um ótimo carro para aventuras. No entanto, o carro foi submetido a uma quantidade significativa de rolagem da carroceria nas curvas e a direção também não ajudou muito por causa de sua falta de capacidade de resposta.

Basicamente o mesmo carro do Pathfinder, o pequeno SUV foi uma boa escolha para diversas atividades, desde ir ao trabalho até carregar pesos em estradas rurais.
Embora não seja tão manipulado quanto o Patrol, que ainda hoje detém o título de melhor off-road da Nissan, as capacidades do Terrano não devem ser negligenciadas. Alimentado por uma escolha de duas unidades a gasolina com capacidades de 2,4 L e 3,0 L, bem como uma unidade turbo diesel de 2,7 L, o Terrano foi um negociador em terrenos acidentados. O motor de 3,0 L de 6 cilindros produzia 148 cv e 239 Nm de binário máximo a apenas 2200 rpm, proporcionando potência de tracção suficiente para um automóvel da sua classe.