Второе поколение европейского Nissan Terrano было представлено на рынке в 1996 году, и это была совместная программа разработки с Ford.
В то время как Ford Maverick был снят с производства, Terrano II продолжал свое путешествие на рынке до 2006 года в 3- и 5-дверных версиях.

Для европейской версии Nissan Terrano II получил рамную платформу, с передней независимой подвеской и задним мостом. Он не был заядлым специалистом по бездорожью, как его старший брат Patrol, но его хвалили за комфортную езду по асфальту. Его управляемость не была его самым большим преимуществом.

Внешний вид был компактным, с закругленными краями. Эпоха клиновидных форм уже прошла. Terrano II отличался восходящей поясной линией со ступенькой над задними колесами. В 2002 году он прошел окончательный фейслифтинг, в результате которого были улучшены двигатели и перенесено рулевое колесо от Nissan Primera.

Внутри Terrano II был доступен с пятью сиденьями, причем последний ряд устанавливался над задней осью. Места для ног у пассажиров было не так много, да и багажника тоже. Приборная панель имела автомобильную компоновку с центральной консолью и высоко установленной аудиосистемой.

Под капотом стоял тот же 2,7-литровый дизель, но был представлен новый, 3,0-литровый агрегат. Он был таким же, как у его старшего брата Nissan Patrol. Все версии были неполный рабочий день 4х4 с понижающей передачей, а стандартной коробкой передач была 5-ступенчатая механическая. В зависимости от рынка в списке опций был вариант с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.

Nissan представил еще один фейслифтинг для второго поколения Terrano в 2000 году, а Ford снял с рынка Maverick.
Когда Ford объединился с Nissan для совместного создания внедорожника, он рассчитывал на опыт японского автопроизводителя в создании внедорожников, подходящих для европейских дорог. Таким образом, близнецы Terrano II/Maverick запустили производственные линии на заводе Nissan в Барселоне в 1993 году. Но как только начались продажи, покупатели ворвались в выставочные залы Nissan, а Ford остался позади. В 1999 году Ford бросил мяч и ушел с европейского рынка внедорожников. В очередной раз Nissan наслаждался успехом и обновил автомобиль, подготовив его к стандартам Евро-3.

Обновленная версия получила новую переднюю панель с улыбающейся планкой на решетке радиатора. Nissan изменил дизайн передней панели и установил новый набор прямоугольных фонарей, похожих на Patrol. Бампер получил черную пластиковую верхнюю часть, чтобы лучше справляться с царапинами на кустах (или тележками для покупок). По его бокам некрашеные пластиковые формы колесных арок служили той же цели, что и раньше, а боковые подножки были настоящими стопорами и хорошо работали на чужих дверях. В трехдверной версии задние окна выдвигались, чтобы задние пассажиры могли подышать свежим воздухом.

Что касается интерьера, Nissan представил многофункциональное рулевое колесо, заимствованное из модельного ряда Primera. Он предлагал несколько дополнительных кнопок для звуковой системы. Как и в предыдущих версиях, Terrano II 2000 года с тремя дверями предлагал достаточно места спереди и очень ограниченно сзади.

Под капотом бензиновая версия потеряла одну пони из-за каталитического нейтрализатора по сравнению с предшественником. Nissan сочетал оба двигателя с пятиступенчатой механической коробкой передач и раздаточной коробкой с повышенными и пониженными передачами. Для большей роскоши в списке опций был четырехступенчатый автомат.

После трех лет на рынке Nissan обновил второе поколение построенного в Испании Terrano.
Как и его предшественник, Terrano II был доступен с двумя вариантами кузова, с тремя или пятью дверями. Автомобиль был разработан совместно с Ford, и обе модели, Terrano II и его родной брат Ford Maverick, были построены на заводе Nissan в Испании. Оба автопроизводителя обновили свои автомобили, чтобы они соответствовали нормам Евро-2, которые стали обязательными с января 1997 года.

Снаружи основное отличие было в передней части, где в автомобиле использовались четыре круглые фары вместо прямоугольных, использовавшихся на предыдущей модели. Кроме того, решетка получила более широкие зазоры, чтобы обеспечить лучшее охлаждение, особенно на пересеченной местности. В зависимости от уровня отделки салона Terrano II имел пластиковые боковые молдинги для защиты дверей и панелей от царапин и следов от кустов.

Некоторые визуальные изменения коснулись интерьера, где Nissan установил новую приборную панель и комбинацию приборов. Между спидометром и тахометром, в верхней части панели, автопроизводитель разместил ЖК-дисплей для одометра, а указатели уровня топлива и температуры были перемещены ниже. Важным дополнением стало введение подушек безопасности для обоих передних пассажиров. Nissan даже попытался предложить больше комфорта и роскоши, таких как отделка под дерево на центральной консоли и дверных панелях.

По технической части автомобиль получил 2,7-литровый турбодизель мощностью 125 л.с., заменивший использовавшийся ранее агрегат 101 от модели 1993 года. С другой стороны, 2,4-литровая бензиновая версия потеряла шесть лошадей по сравнению со своим предшественником.

С небольшими изменениями Terrano стал таким же надежным городским/внедорожным автомобилем, оснащенным хорошо известным трио двигателей, состоящим из двух бензиновых агрегатов объемом 2,4 и 3,0 л и дизельного двигателя объемом 2,7 л. Несмотря на то, что ни одна из силовых установок не получила похвалы, они все равно отличались надежностью и особенно плавной работой в определенных условиях. Низкие передаточные числа Terrano и точно настроенная подвеска сделали его отличным автомобилем для приключений. Тем не менее, автомобиль подвергался значительному крену кузова при прохождении поворотов, и рулевое управление также не очень помогало из-за отсутствия реакции.

По сути, это тот же автомобиль, что и Pathfinder, небольшой внедорожник был хорошим выбором для различных видов деятельности, от работы до перевозки грузов по проселочным дорогам.
Хотя он и не такой оснащенный, как Patrol, который до сих пор носит титул лучшего внедорожника Nissan, возможности Terrano нельзя было упускать из виду. Terrano был оснащен двумя бензиновыми агрегатами объемом 2,4 л и 3,0 л, а также дизельным двигателем объемом 2,7 л с турбонаддувом. 6-цилиндровый 3,0-литровый агрегат выдавал 148 л.с. и 239 Нм максимального крутящего момента всего при 2200 об/мин, обеспечивая достаточную тяговую мощность для автомобиля своего класса.