Originário do bem-sucedido Audi A6 Allroad, o menor A4 Allroad não conseguiu conquistar tantos clientes quanto seu irmão maior, mas conseguiu criar um nicho próprio.
A segunda geração do modelo recebeu um facelift no meio do ciclo em 2019, ao lado do sedã A4 Avant e A4 regular. A maioria das modificações gira em torno de um design exterior atualizado e uma linha de motores renovada.

Assim como seus antecessores, o Audi A4 Allroad 2019 difere do A4 Avant normal graças aos para-choques dianteiros e traseiros distintos, guarnições das cavas das rodas mais largas e soleiras laterais em cinza, juntamente com proteção prateada na parte inferior da carroceria e trilhos de teto elevados e maior distância ao solo. Na verdade, a distância ao solo é 35 mm (1,4 pol) mais alta graças às rodas maiores e à suspensão ligeiramente elevada. Isso não o torna exatamente um SUV, mas o modelo é definitivamente mais adequado para estradas não pavimentadas nessa configuração. Apenas um motor 2.0 TFSI com 245 cavalos de potência está disponível no início da produção, combinado com uma transmissão S Tronic de sete velocidades, com duas versões a diesel a seguir.

Em 2011, a Audi introduziu um facelift para toda a gama A4, que incluiu melhorias em mais áreas, não apenas no exterior.
Um crossover construído na base de uma perua não era uma ideia nova. A Audi o usou antes no A6 Allroad Quattro, e a AMC fez isso em 1987 para o modelo Eagle. Enquanto alguns eram bons acréscimos no mercado e eram realmente úteis se o proprietário tivesse um alojamento nas montanhas, outros eram apenas rastreadores de calçada e estradas de shopping. O A4 Allroad Quattro era grande demais para passar como uma perua compacta e pequeno demais para ser útil nas montanhas, mas era um bom veículo versátil.

Com sua maior distância ao solo, a versão Allroad tentou causar uma boa impressão no estande da Audi no Frankfurt Motorshow 2011. Seus novos faróis com as finas faixas de luz diurna e a grade prata de quadro único na frente gritavam por atenção. A montadora instalou um novo conjunto de proteções na parte inferior da carroceria, mas como elas eram feitas de plástico, elas estavam lá principalmente por sua aparência.

No interior, a Audi oferecia uma ampla seleção de volantes com detalhes cromados e brilhantes. O MMI (interface multimídia) apresentava apenas quatro botões em vez de oito como antes, e sete alto-falantes para a versão padrão. Felizmente, a montadora deixou o botão de volume no lugar, ainda entre os bancos dianteiros.

A montadora alemã melhorou o carro no lado técnico, com uma nova direção eletromecânica. Para a versão com motor V6, o A4 Allroad contou com um diferencial traseiro esportivo na lista de opções.

A Audi obteve um grande sucesso com o A6 Allroad em 1999, e a administração pensou que poderia obter o mesmo resultado com um irmão menor, o A4 Allroad.
Em 2009, a montadora alemã introduziu o A4 Allroad no mercado. Era, basicamente, um A4 sobre palafitas. A perua já tinha um sistema de tração nas quatro rodas. Tudo o que precisava para se tornar um crossover compacto era maior distância ao solo. Pelo menos, foi o que pensou o departamento de marketing. Os engenheiros começaram a trabalhar, a equipe de design aprimorou o visual do carro e o resultado não foi tão bom quanto o esperado.

Além da carroceria básica de um A4 Avant (que é a designação da Audi para peruas), a versão Allroad apresentava molduras de plástico nos arcos das rodas, soleiras laterais e pára-choques inferiores. Eles foram coloridos cinza ou cinza escuro, dependendo da cor do veículo. Um conjunto de trilhos de teto de alumínio foi instalado como padrão. Na parte de trás, um pequeno spoiler de teto melhorou a aparência da traseira, juntamente com uma placa de proteção plástica sob o para-choque.

Por dentro, era apenas um Audi A4 Avant normal. O painel de instrumentos foi estendido sobre o console central e incluiu a tela de infoentretenimento. Foi curvado em direção ao motorista para amplificar as sensações de condução. Uma mistura de alumínio, couro e acabamentos em madeira melhorou a aparência do interior do carro. Entre o tacômetro e o velocímetro, a Audi instalou uma pequena tela TFT para o computador de bordo.

Sob o capô, os alemães plantaram uma escolha de cinco motores emparelhados com um manual de 6 velocidades ou um automático de 7 velocidades (embreagem dupla).