Originário do bem-sucedido Audi A6 Allroad, o menor A4 Allroad não conseguiu conquistar tantos clientes quanto seu irmão maior, mas conseguiu criar um nicho próprio.
A segunda geração do modelo recebeu um facelift no meio do ciclo em 2019, ao lado do sedã A4 Avant e A4 regular. A maioria das modificações gira em torno de um design exterior atualizado e uma linha de motores renovada.

Assim como seus antecessores, o Audi A4 Allroad 2019 difere do A4 Avant normal graças aos para-choques dianteiros e traseiros distintos, guarnições das cavas das rodas mais largas e soleiras laterais em cinza, juntamente com proteção prateada na parte inferior da carroceria e trilhos de teto elevados e maior distância ao solo. Na verdade, a distância ao solo é 35 mm (1,4 pol) mais alta graças às rodas maiores e à suspensão ligeiramente elevada. Isso não o torna exatamente um SUV, mas o modelo é definitivamente mais adequado para estradas não pavimentadas nessa configuração. Apenas um motor 2.0 TFSI com 245 cavalos de potência está disponível no início da produção, combinado com uma transmissão S Tronic de sete velocidades, com duas versões a diesel a seguir.