Partiendo del exitoso Audi A6 Allroad, el A4 Allroad más pequeño no ha logrado conquistar tantos clientes como su hermano mayor, pero ha logrado crear un nicho propio.
La segunda generación del modelo recibió un lavado de cara a mitad de ciclo en 2019, junto con el A4 Avant y el sedán A4 regulares. La mayoría de las modificaciones giran en torno a un diseño exterior mejorado y una línea de motores renovada.

Al igual que sus predecesores, el Audi A4 Allroad 2019 se diferencia del A4 Avant normal gracias a los distintos parachoques delantero y trasero, molduras de arco de rueda más anchas y faldones laterales en gris, junto con protección plateada para los bajos, rieles elevados en el techo y una mayor distancia al suelo. De hecho, la distancia al suelo es 35 mm (1,4 in) más alta gracias a las ruedas más grandes y a la suspensión ligeramente elevada. Esto no lo convierte exactamente en un SUV, pero el modelo definitivamente se adapta mejor a caminos sin pavimentar en esta configuración. Solo un motor 2.0 TFSI con 245 caballos de fuerza está disponible al inicio de la producción, combinado con una transmisión S Tronic de siete velocidades, con dos versiones diésel a continuación.