Em abril de 2016, a Audi apresentou a linha A3 atualizada e, juntamente com o restante da linha, a montadora alemã também atualizou o S3.
Desde o início, foi um dos hot-hatches mais quentes do mercado e forneceu um sistema de tração nas quatro rodas. Com o tempo, enquanto a gama A3 evoluiu, o S3 foi constantemente atualizado. A terceira geração do A3 foi atualizada em 2016 e, duas décadas após a primeira geração.

O S3 foi oferecido em quatro versões de carroceria: hatchback de 3 ou 5 portas, cabriolet e sedã. Um novo painel frontal foi introduzido, com uma grade de quadro único mais alta entre os faróis full-LED padrão. Havia um par de air-scoops para resfriar os freios nas laterais, e aqueles não eram apenas para exibição. O S3 mostrou o logotipo S desde as pinças de freio até as rodas de liga leve de 18” com design exclusivo. Um discreto spoiler de teto estava no topo da porta traseira (para as versões hatchback), e quatro escapamentos não tão discretos foram mostrados sob o para-choque.

No interior, o S3 apresentava logotipos S no volante de fundo plano, nas soleiras das portas, nos assentos e na alavanca de câmbio. Dois assentos de balde na frente ofereciam um bom apoio nos cantos. Dependendo das opções, o painel de instrumentos pode apresentar o display digital Audi Virtual Cockpit. A unidade de infoentretenimento MMI (Multi Media Interface) foi instalada como padrão.

Apesar de não ter reclamações sobre o motor de 300 cv oferecido em seu antecessor, o S3 2016 oferecia 10 cv a mais. Foi acoplado como padrão com um manual de 6 velocidades para o hatchback de 3 portas. Em mercados selecionados, como o Reino Unido, a versão de 5 portas e o sedã vinham equipados com uma caixa automática S-Tronic de 7 velocidades (dupla embreagem).

A 3ª geração do Audi S3 foi lançada em 2013 como o 4 cilindros mais rápido já construído pela Audi.
A cilindrada em litros era a mesma do seu antecessor, porém, o motor 2.0 litros estava se desenvolvendo com 35 cv a mais e surpreendentemente o consumo de combustível foi reduzido.

O carro foi oferecido com uma transmissão manual e automática e por um extra de US $ 1.836,48 os compradores poderiam obter o S-tronic de dupla embreagem de 6 marchas. A transmissão automática cortou cerca de 0,4 segundos no sprint de 0 a 62 mph devido ao sistema de controle de lançamento.

Comparado ao modelo mais antigo, o novo S3 era 60 kg mais leve, portanto era mais rápido e tinha um manuseio aprimorado.

O carro estava equipado com um sistema dinâmico adaptativo que oferecia cinco modos: conforto, automático, dinâmico, eficiência ou individual. Mesmo que fosse um hatch esportivo, a suspensão e a resposta do acelerador eram ajustadas de acordo com as preferências do motorista.

O novo motor 2.0 TFSI ostentava 300 cv e um torque de 380 Nm. O carro atingiu 62 mph em 5,1 segundos.

Embora o carro parecesse um hatchback familiar normal, era ainda mais rápido que um carro esportivo puro como o Nissan 370Z.

O belo design exterior foi completado por escapamentos quádruplos e rodas de liga leve de 18 polegadas, enquanto o interior apresentava bancos esportivos revestidos em couro acolchoado e um volante de fundo chato, marcado com o já conhecido logotipo S3.

A segunda geração do Audi A3 foi lançada em 2004 e levou mais dois anos para que a versão S3 fosse lançada.
Em 2008, toda a gama passou por uma atualização do ciclo de meia-vida.

As versões S da Audi começaram com o carro de rali S1 nos anos 80. A partir de então, todos os modelos S apresentavam dois principais atributos comuns: motores turboalimentados e sistemas de tração nas quatro rodas, chamados Quattro.

O Audi S3 2008 foi oferecido com versões de 3 e 5 portas. O modelo reestilizado apresentava um novo painel frontal com a grade singleframe. Ao contrário de outros modelos A3, a grade foi projetada com sete barras verticais prateadas. O mesmo número de LEDs foi instalado em cada farol para as luzes diurnas. De lado, a aparência de alumínio dos espelhos das portas era um recurso padrão para qualquer modelo Audi S. Apesar de compartilhar a mesma plataforma com a mesma distância entre eixos, a versão Sportback (5 portas) era mais longa em 70 mm (2,75”).

No interior, o S3 apresentava assentos esportivos padrão, mas um par de assentos de balde estava disponível na lista de opções. Pedais de alumínio, três estilos diferentes de incrustações e um forro do tejadilho preto ou prateado criaram um visual exclusivamente desportivo. Dependendo da versão da carroceria, os bancos traseiros ofereciam mais ou menos espaço para a cabeça.

O motor era a gasolina de 2,0 litros. Ele apresentava um sistema de combustível turboalimentado e com injeção direta, o que o tornava mais eficiente em termos de combustível e mais responsivo também. Foi acoplado como padrão a um manual de 6 velocidades e um automático de 6 velocidades (embreagem dupla) foi oferecido como opção. O sistema de tração nas quatro rodas também era padrão.

Em 2006, a Audi apresentou a segunda geração da versão S3.
Estava disponível como uma versão de 3 e 5 portas. Era o hot-hatch mais potente do mercado.

A Audi iniciou a revolução da tração permanente nas quatro rodas nos anos 80, quando o primeiro Audi S1 Quattro foi apresentado à etapa de rali e conquistou vitória após vitória de seus oponentes. Desde então, todos os modelos Audi S estavam com tração nas quatro rodas e o S3 não foi exceção.

Do lado de fora, parecia quase um Audi A3 comum, mas poucas pistas podiam dizer a diferença. A grade dianteira de quadro único foi cercada por uma borda prateada. O pacote aerodinâmico era diferente e os retrovisores também eram prateados. Na parte de trás, um spoiler de teto aumentou o fluxo aerodinâmico para a parte de trás. Sob o para-choque, duas ponteiras de escapamento mostravam discretamente sua presença.

No interior, o S3 foi equipado com bancos esportivos na frente. Os pedais, alavanca de câmbio e saídas de ar eram feitos de alumínio. O emblema S3 vermelho e prata foi encontrado nos bancos de couro e no volante também.

O motor era um motor a gasolina de 2,0 litros com injeção direta de combustível e um turbocompressor. Poderia aumentar até 1,2 bar de pressão (17,4 psi), o que era incomum para um veículo de produção. A potência foi para as quatro rodas através de um manual de 6 velocidades instalado como padrão e um diferencial central Haldex.

Uma versão mais poderosa do Audi A3 foi introduzida em 1999 sob a placa de identificação do Audi S3.
O S3 compartilhou sua plataforma com o TT, bem como com o VW Golf, Seat Leon e Skoda Octavia.

O modelo com facelift ganhou vida em 2001 e apresentou atualizações de design exterior, bem como desempenho aprimorado.

Esteticamente, as mudanças mais importantes foram os novos indicadores de direção que agora estavam integrados nos faróis, asas dianteiras revisadas e conjuntos de luzes traseiras. No interior, o acabamento interno foi ligeiramente atualizado com um relógio digital e diferentes pacotes de áudio.

O motor turbo a gasolina de 1,8 litros foi atualizado com uma tecnologia de comando de válvulas variável, o novo S3 agora beneficia de um impulso de 15 cv.

Os recursos padrão disponíveis com o S3 incluíam faróis de xenônio HID, lavador de faróis, faróis de neblina, rodas de liga leve de 17 polegadas, bancos de couro Recaro, controle climático, controle eletrônico de tração e um programa eletrônico de estabilidade.

As opções independentes incluíam um sistema de áudio premium Bose, um carregador de CD de 6 discos montado no porta-malas, pintura metálica, ligas maiores de 18 polegadas, teto solar de vidro, assistente de estacionamento, bancos dianteiros aquecidos, controle de cruzeiro e combinações de couro parcial de estofamento do assento.

Embora comercializado como “Quattro”, o S3 foi realmente equipado com um sistema Haldex que foi projetado para ajustar a tração dependendo do nível de aderência.

O Audi S3 não estava disponível para compra no mercado norte-americano.

A Audi lançou o modelo S3 de primeira geração em 1999.
Esta versão mais desportiva do Audi A3 partilhava a sua plataforma A com carros como o Audi TT ou o Seat Leon e estava equipada com um motor a gasolina turbo de 1,8 litros de 210 cv. Esta variante desafinada do motor Audi TT recebeu mais tarde um aumento de potência de 15 cv através de um novo sistema de distribuição de válvulas variável. Os novos recursos incluíam um programa eletrônico de controle de tração/estabilidade, faróis de xenônio, controle climático, controle de cruzeiro opcional e bancos dianteiros aquecidos. O Audi S3 de entrada premium recebeu seu primeiro - e único - facelift em 2001, quando sofreu algumas pequenas mudanças em seu design frontal e lateral.