O mundo está se voltando contra os motores a diesel, mas a Audi insiste que os turbodiesels não estão mortos.
A sua melhor afirmação é o mais recente Audi S4, que se baseia na gama A4.

É a versão mais potente do motor diesel instalado em um A4. O motor é um V6 de 3,0 litros altamente afinado, que também pode ser encontrado no grande SUV Q7. Devido a um turbo duplo e um supercharger elétrico, o motor desenvolve 347 cv e 700 Nm (516,3 lb-ft) de torque. O motor é ajudado a reduzir suas emissões devido a um sistema híbrido leve com arquitetura de 48 volts. Isso armazena energia em uma bateria montada no piso e a usa quando necessário. A função start/stop incorpora um motor de partida/gerador acionado por correia.

A transmissão é por meio de uma caixa Tiptronic de 8 velocidades e envia o torque para um diferencial central autotravante, ao contrário de outras versões quattro do A4 que usam uma unidade controlada eletronicamente. Um diferencial esportivo está disponível como opção. Quanto às performances, o S4 TDI pode atingir 100 km/h (62 mph) em 4,8 segundos.

O espaço interno é suficiente para cinco pessoas, já que apenas os bancos dianteiros são do tipo balde. O Audi MMI tem a mesma tela grande no meio do painel. Ele suporta Android Auto e Apple CarPlay e pode ser acessado por meio de uma tela sensível ao toque.

Do lado de fora, um S4 pode ser facilmente reconhecido pela estrutura da grade frontal em favo de mel cercada por uma linha cromada ao seu redor. Os faróis são de série em LED. Para o S4, a Audi oferece rodas padrão de 18” com pneus 245/40. Os clientes podem optar por rodas de 19” equipadas com pneus da série 255/35.

No Salão Automóvel de Frankfurt de 2015, a Audi apresentou a quinta geração do veículo sedan compacto A4.
Juntamente com o resto da gama, também mostrou a versão S4.

Do lado de fora, o S4 2016 apresentava a grande grade singleframe e um par de faróis que se assemelhavam aos de seu irmão maior, o A6. O carro foi aprimorado aerodinamicamente, de modo que o coeficiente de arrasto caiu para 0,23, que foi o melhor em sua classe em 2016. As caixas dos retrovisores externos em aparência de alumínio foram um destaque visual nas linhas laterais claras e fluidas. O S4 apresentava um design diferente de pára-choques e avental. Na traseira, os escapamentos de quatro tiros foram colocados nas laterais, em pares. Um sutil spoiler labial foi instalado no porta-malas.

No interior, o S4 apresentava bancos esportivos estofados em couro Nappa e Alcântara. Preto era a cor principal, como em qualquer outra versão do Audi S. As inovações técnicas incluíram também o Audi Virtual Cockpit, que substituiu os mostradores tradicionais por uma tela de 12,3” no painel de instrumentos. Outra inovação foi a interface MMI, inspirada em smartphones, incluindo a função de busca de texto livre. O monitor de 8,3” do sistema também apresentava a função de navegação.

A parte mais importante do S4 era o motor. Era uma unidade V6 de 3,0 litros com injeção direta e turbo. Foi acoplado a uma caixa de câmbio tiptronic padrão de 8 velocidades com um conversor de torque. Como de costume para qualquer versão S, era um sistema de tração nas quatro rodas. Um diferencial traseiro esportivo estava na lista de opções.

No início de 2012, o Audi S4, juntamente com outros modelos B8, recebeu um facelift.
O sedã esportivo ganha assim novas lanternas traseiras, grade trapezoidal e outras pequenas mudanças feitas para ajudar o S4 a continuar sendo um carro relevante contra seu eterno rival, o sedã BMW 335i. Mas a maior mudança está nos faróis, com uma leve onda nas bordas inferiores, e um interior reorganizado. Os faróis Xenon plus estão disponíveis mediante pedido. As luzes diurnas de LED formam uma faixa estreita e opticamente homogênea que permanece aberta nas proximidades da lente de xenônio. O powertain continua centrado em torno do motor TFSI de 3,0 litros e sua entrega de potência capaz.

O 2008 S4 foi o modelo de melhor desempenho na gama Audi A4.
Foi introduzido no final de 2008 como um modelo de 2009 e perdeu o V8 naturalmente aspirado de 4,2 litros em favor de um V6 de 3,0 litros sobrealimentado.

A batalha da potência parou para o Audi com a introdução do S4. A montadora alemã assumiu o ditado “menos é mais” e experimentou-o em sua linha A4. Ao instalar um V6 mais leve em vez de um V8, a montadora visou uma melhor distribuição de peso e mais torque. Seus principais rivais, o BMW M3 e o Mercedes-Benz C63 AMG, mantiveram seus V8s, com 4,0 litros e 6,2 litros, respectivamente. Mas a Audi tentou ser um motorista diário melhor.

Seu visual exterior foi baseado na 8ª geração do Audi A4. O aro cromado na grade singleframe, com um divisor prateado inferior. Na traseira, um sistema de escapamento quádruplo estava no máximo sob o difusor traseiro. Em um curto prazo, é preciso um olho treinado para distinguir um S4 de um A4 padrão.

No interior, também houve diferenças mínimas quando comparado com um modelo A4 padrão. O painel apresentava mais painéis de alumínio e os bancos esportivos faziam uma pequena diferença.

Sob o capô, os engenheiros da Audi instalaram um motor V6 superalimentado que oferecia menos potência e mais torque do que a unidade V8 anterior. A principal vantagem foi a melhor eficiência de combustível, com uma economia declarada de 24% em relação ao seu antecessor. O sistema de tração nas quatro rodas quattro apresentava um diferencial central Torsen e um diferencial traseiro Audi Sport. A distribuição de torque para condições normais era de 40/60, mas até 100% poderia ser enviado para a traseira ou até 80% para a frente, dependendo das condições da estrada.

Juntamente com a nova geração A4 e A4 Avant, a Audi apresentou seu modelo de desempenho atualizado, o Audi S4.
Embora considerado um modelo completamente novo, as diferenças foram mais cosméticas, mesmo que a Audi tenha feito algumas atualizações mecânicas.

O S4 estava inicialmente disponível como um estilo de carroçaria sedan e, em comparação com a geração anterior, o seu design exterior tornou-se mais elegante e desportivo.

Em 2005, o S4 juntou-se à grande família de grelhas com a grelha trapezoidal de estrutura única. Outras atualizações de estilo incluíram painéis laterais de formato diferente, novos faróis HID de vidro transparente, lanternas traseiras redesenhadas e tubos de escape quádruplos.

No interior, retoques suaves foram feitos para aumentar a praticidade e oferecer uma sensação mais luxuosa.

A Audi equipou o S4 2005 com um volante de 3 raios mais bonito com um acabamento metálico retangular em torno do emblema de quatro círculos prateados. A montadora reposicionou os botões montados no volante para facilitar a ação. Sua alavanca de câmbio foi reestilizada com detalhes cromados e a tela de infoentretenimento foi ligeiramente movida para o lado do motorista.

Sob o capô, o S4 2005 apresentava o mesmo antigo motor V-8 de 4,2 litros com 339 cv. Mesmo que o S4 fosse um carro pesado pesando 1705 kg (3759 lbs), havia potência mais do que suficiente para empurrar o carro agressivo para perto dos níveis de desempenho superesportivos.

As atualizações mecânicas incluíram molas e amortecedores reforçados, aprimorando a dinâmica do S4.

A terceira geração do Audi S4 foi baseada no modelo Audi A4 B6 e mesmo que tenha vivido apenas por menos de dois anos, permaneceu o A4 com o maior motor instalado pela fábrica.
Em março de 2003, a Audi apresentou sua mais recente inovação: o S4. Ele estava disponível como um sedã de quatro portas, perua e cabriolet. Foi a resposta dada pela Audi ao BMW M3 e ao Mercedes-Benz C. Enquanto seus principais rivais ofereciam motores de 6 cilindros, o S4 entrou na batalha com um V8 e um sistema de tração nas quatro rodas.

Do lado de fora, havia pequenas pistas que poderiam diferenciar um S4 de um A4 normal. As cavas das rodas foram ampliadas para acomodar os pneus mais largos. Na grade, a montadora colocou um distintivo S4 e na traseira saíram dois escapamentos sob o avental. Não era algo que alguém notaria até ser ultrapassado.

No interior, o S4 instalou bancos em couro. O painel de instrumentos recebeu um emblema S4 no fundo e o equipamento padrão era uma longa lista.

A opção mais importante em um S4 era a transmissão. Foi equipado de série com um manual de 6 velocidades e havia uma opção para um automático de 6 velocidades com trocas sequenciais, se o motorista precisasse. Foi nomeado Tiptronic e foi ótimo para reduzir a marcha sem destruir a embreagem ou explodir o motor. O monstro V8 de 4,2 litros sob o capô era grande o suficiente para ser instalado na luxuosa limusine A8, mas oferecia mais cavalos. E foi assim que a Audi venceu o BMW M3 de 3,2 litros e o Mercedes-Benz C32 AMG. E sim, o S4 tinha tração nas quatro rodas.

Em 1997, a Audi apresentou sua segunda geração do Audi S4.
Foi um verdadeiro concorrente no carro esportivo compacto-executivo, correndo contra o BMW M3 ou o Mercedes-Benz C36 AMG.

A batalha pela esportividade começou quando a BMW e a Mercedes-Benz iniciaram sua guerra no segmento com o E30 M3 e o 190 2.5-16, respectivamente. Naquela época, a Audi foi bem sucedida no mundo do rally com o Audi S1 quattro. Tinha um modelo de série, mas não era visto como concorrente direto das outras duas marcas alemãs premium. Mas quando o S4 foi lançado, tudo mudou. Especialmente quando o S4 de 1997 foi construído com base no Audi A4, ao contrário de seu antecessor, que foi baseado no Audi 100 maior.

As diferenças externas eram mínimas. Um novo conjunto de rodas de liga leve de 17 ”com design específico, novos para-choques dianteiro e traseiro e alguns pequenos logotipos S4 ao redor do carro eram as únicas pistas de que não era um A4 comum.

No interior, havia bancos esportivos na frente e um banco regular na parte traseira. Mas como o carro foi projetado principalmente para motoristas entusiastas, os passageiros traseiros estavam lá apenas para acalmá-lo.

Sob o capô, havia um motor V6 de 2,7 litros, twin-turbo. Ele enviou o torque para as quatro rodas por meio de uma caixa manual de 6 velocidades e um diferencial central Torsen.