Nem todos os fabricantes estão chamando seus veículos de propriedade como “station-wagon” ou “wagon”.
A Audi usa o termo “Avant” como uma lembrança de seus modelos de carroceria de duas caixas e meia desde os anos 80. Mas é uma perua, e grande. O S6 Avant tem o mesmo motor que o resto da série S nas versões S6 e S7. Mas o peso suplementar faz com que ele corra mais devagar de 0 a 62 MPH (100 km/h) por um décimo de segundo, parando o relógio em 5,1. Verdade, isso não é nada mau! Além disso, você tem um porta-malas enorme e com os bancos traseiros rebatidos é como uma autocaravana para três pessoas.

Por ser uma versão S, fica mais baixo que a perua não S da Audi. Não muito, mas fica 20 milímetros (0,8 pol) mais baixo que seus irmãos. Por dentro, há muito espaço para cinco e você pode assustá-los com belos lançamentos, já que o veículo é adequado para esse tipo de tratamento.

Todos os assentos são do tipo balde, para que os ocupantes sejam mantidos no lugar durante as curvas fechadas.

Para fora da Europa, o S6 Avant é oferecido com um motor V6 a gasolina twin-turbo que desenvolve 450 HP e 600 Nm (442,5). Esta versão também está equipada com o supercharger elétrico (EPC).

A Audi introduziu uma atualização do ciclo de vida médio para a linha A6 e envolveu a versão S6 no processo, criando uma perua ainda mais rápida para o S6 Avant.
A partir de setembro de 2015, todos os carros registrados na União Europeia devem ter o padrão de emissão Euro 6b compatível, e a Audi teve que se adaptar. De olho nisso, a montadora teve que adaptar e ajustar seus motores mas, em vez de limitar a potência, deu ainda mais para a versão S A6.

O S6 e seu irmão mais potente RS6 foram alguns dos veículos dormentes mais poderosos do mercado. Suas formas de perua não deixavam muitas pistas sobre seu desempenho. Na forma S6 Avant, o veículo de grande porte apresentava uma forma semelhante ao resto da gama. Suas capas lascadas para os espelhos das portas e o pequeno emblema específico na grade de quadro único eram difíceis de notar no trânsito. A montadora ofereceu o S6 com uma suspensão pneumática adaptativa padrão que reduziu a distância ao solo em 20 mm (0,8”) para menor arrasto do efeito solo.

No interior, a montadora instalou bancos esportivos na frente com apoios de cabeça integrados. O seu design altamente reforçado tornou-os muito favoráveis em curvas duras. A Audi instalou uma tela retrátil pop-up para a unidade MMI (Multi Media Infotainment) no painel, com um controlador de botão giratório entre os bancos dianteiros, mas sem tela sensível ao toque. Seu painel de instrumentos apresentava quatro mostradores analógicos e um display TFT no meio. Na parte de trás, o S6 Avant oferecia espaço para três, apesar de seu alto túnel de transmissão central. O banco dobrável era largo o suficiente para isso.

Sob o capô, a Audi manteve o antigo motor a gasolina de 4,0 litros com turbocompressor, mas aumentou sua potência em 30 cv quando comparado à versão S6 sem facelift.

Com o fim da crise financeira mundial e a economia remodelada em alta, a Audi se apressou em oferecer uma nova versão S para a quarta geração do A6 Avant.
A Audi lançou a quarta geração do A6 no início de 2011 para o mercado europeu e, um ano depois, estava disponível em todos os outros lugares. Como todos os seus antecessores, estava disponível em duas versões de carroceria: sedan e station wagon, sendo esta última tradicionalmente denominada Avant pela montadora. O modelo S era uma versão mais esportiva e apresentava algumas diferenças em relação ao modelo padrão.

A Audi tinha um pacote especial chamado S-line, que o cliente poderia adicionar em qualquer versão menos potente do A6 Avant, enquanto o S6 era o verdadeiro negócio. Ele ostentava capas de espelho de porta prateadas e um logotipo vermelho e cinza na enorme grade de quadro único. Nas laterais, a Audi instalou emblemas V8T nos para-lamas dianteiros, enquanto na parte traseira instalou um escudo semelhante ao alumínio sob o para-choque, ladeado por dois tubos elípticos duplos. Na parte superior da porta traseira, a montadora adicionou um spoiler de teto.

No interior, o S6 Avant apresentava um interior elegante e esportivo. A Audi colocou um emblema S6 no volante e o bordou nos encostos dos bancos dianteiros. O mesmo logotipo apareceu no painel de instrumentos no display TFT central entre o tacômetro e o velocímetro. Alguns acabamentos em fibra de carbono adornavam os painéis das portas e o console central.

Mas o S6 Avant era sobre o que estava sob a carroceria. A Audi instalou um V-8 de 4,0 litros twin-turbo sob o capô do carro. Ele emparelhado com uma caixa de câmbio automática de sete marchas (dupla embreagem). Ele enviou os 420 hp para todos os cantos através de um diferencial central Torsen, não um sistema Haldex.

O Audi S6 Avant 2008 combinou três atributos: um grande porta-malas, um interior luxuoso e um motor de supercarro, resultando em uma perua rápida que poderia deixar muitos carros esportivos para trás.
A Audi revelou o C6 Audi S6 no Salão Internacional do Automóvel Norte-Americano de 2006 em Detroit e trouxe uma versão reestilizada para ele em 2008. O carro estava disponível como sedan ou station wagon.

O S6 Avant 2008 não parecia um veículo capaz de atingir os 0 a 60 (0-97 km/h) em menos de seis segundos. Sua frente mostrava pouco sobre o que o veículo era capaz. O novo visual atualizado mostrava cinco LEDs de cada lado, instalados mais abaixo no para-choque, como luzes diurnas. Sua grade singleframe com o emblema S6 cinza e vermelho. Na parte de trás, a Audi instalou novas lanternas traseiras de LED que melhoraram a aparência do carro por trás. Quatro escapamentos ovais flanqueavam o difusor traseiro.

No interior, a Audi apresentou um novo sistema MMI com uma combinação especial de CD/DVD/Navegação e um disco rígido de 40 GB para armazenar MP3s ou até 5.000 endereços. Isso veio para completar o interior exclusivo com bancos dianteiros com encosto alto e encostos de cabeça integrados para os ocupantes dianteiros. Como station wagon, o S6 Avant oferecia um amplo porta-malas, com 546 litros (19,2 pés cúbicos) de espaço que podiam ser estendidos até 1660 litros (70,3 pés cúbicos) de espaço com os bancos traseiros rebatidos .

Sob o capô, a montadora manteve o mesmo motor V-10 herdado do Lamborghini Gallardo, mas dessintonizado para 435 cv. Tanto a transmissão automática quanto a tração nas quatro rodas eram características padrão para o S6 Avant.

O Audi S6 2006 recebeu também uma versão station-wagon.
Era o modelo com o maior motor a gasolina já instalado dentro de uma carcaça A6, sedã ou perua.

Na grande grade de quadro único com detalhes cromados para o aro e barras verticais, o emblema S6 vermelho e prata ficou discretamente. Cinco LEDs de cada lado, instalados sob os faróis, contavam uma história: um LED para cada cilindro sob o capô. Havia alguns outros detalhes, como emblemas V12 nos pára-lamas e caixas de espelho retrovisores prateadas, mas a última coisa que a maioria dos outros motoristas na estrada veria eram os quatro escapamentos ovais bem integrados ao pára-choque traseiro. O porta-malas era amplo, com 546 litros (19,2 pés cúbicos) de espaço, que podiam ser estendidos até 1660 litros (70,3 pés cúbicos) de espaço com os bancos traseiros rebatidos.

No interior, havia uma nova unidade de infotainment, chamada MMI, que integrava a navegação, controles de aquecimento e ventilação e unidade de áudio. Era um sistema tudo-em-um acessível por meio de um botão giratório no console central, com poucos botões ao redor.

O motor V10 de 5,2 litros estava na prateleira e já chegou ao modelo A8. Mas os engenheiros não queriam dar ao S6 o mesmo poder do modelo principal. Então, eles dessintonizaram para 440 hp. Para a transmissão, uma caixa de câmbio Tiptronic de 6 velocidades foi fornecida pela ZF e um diferencial central Torsen com uma distribuição de torque 40:60 foi colocado para melhorar a experiência de condução.

Após o lançamento da segunda geração da perua A6 em 1998, a Audi apresentou a versão mais potente S6 Avant em 1999, juntamente com o S6 Sedan.
A segunda geração do Audi S6 Avant foi baseada na plataforma C5 recém-desenvolvida. Era mais do que um A6 Avant com distintivos diferentes. Foi oferecido com motores mais potentes e suspensões mais rígidas que fizeram o carro plantado na estrada. A tração nas quatro rodas foi instalada como padrão.

Houve algumas diferenças entre o feroz S6 Avant e um A6 Avant normal. As rodas de liga leve tiveram o design inspirado no Audi TT. Os pára-lamas dianteiros e as soleiras eram ligeiramente mais largos. A suspensão rebaixada e reforçada foi projetada especialmente para a linha S6. Dois tubos de escape com pontas cromadas foram instalados como padrão no carro. Um emblema na grade e outro na parte traseira completavam as diferenças externas.

No interior, o S6 contava com assentos altos e reforçados para os passageiros da frente, o que garantia melhor apoio lateral nas curvas. Um conjunto de bancos esportivos desenhados pela Recaro estava na lista de opções. O banco traseiro dobrável foi mantido, apenas no caso de algo longo e pesado ter que ser entregue rapidamente do outro lado do país.

Do lado da engenharia, o S6 Avant era um carro completamente diferente do resto da linha A6. O sistema de tração nas quatro rodas foi ajustado para desempenho, com diferencial central Torsen e bloqueios eletrônicos de diferencial dianteiro e traseiro (EDL) gerenciados pelo sistema Bosch ESP. O motor era um V8 de 4,2 litros com 340 cv, 40 a mais que o Audi A6 4,2 litros padrão. O carro estava disponível com um manual de 6 velocidades ou um automático de 5 velocidades, com acionamento manual para troca de marchas (Tiptronic).

A Audi renomeou a última geração do 100 Avant como A6 Avant quando introduziu sua versão facelifted em 1994, e também a ofereceu com uma versão mais esportiva chamada S6 Avant.
Enquanto a Mercedes-Benz e a BMW começaram a oferecer uma versão mais potente para seus sedãs médios, a Audi veio com a ideia de oferecer uma versão mais esportiva para sua perua de médio porte, a S6 Avant. Ofereceu algo diferente dos seus principais concorrentes e apostou naqueles que ainda gostavam de cruzeiros rápidos, mas ainda capazes de transportar uma família de cinco pessoas e um baú cheio de bicicletas.

O S6 foi baseado na mesma plataforma do último modelo Audi 100, mas com sérias atualizações por baixo. Do lado de fora, era um dorminhoco, sem muitos detalhes que pudessem dizer a diferença. As principais diferenças eram o emblema vermelho e cinza na grade dianteira, as rodas de liga leve exclusivas e o pequeno spoiler de teto na parte superior da porta traseira.

No interior, o S6 oferecia espaço para cinco e conforto para todos, com bancos esportivos à frente e estofamento em couro. Para as bicicletas infantis, o S6 Avant oferecia um grande porta-malas na parte de trás. Com os bancos traseiros levantados, ele poderia obter até 390 litros (13,8 pés cúbicos) de espaço e até 1.310 litros (46,3 pés cúbicos) com os bancos traseiros rebatidos.

Sob o capô, havia um motor de cinco cilindros em linha, o mesmo do carro de rally Audi S1 original. A montadora substituiu a unidade a gasolina turbo mais tarde por uma unidade V8 de 4,2 litros naturalmente aspirada. Enquanto o 2,2 litros estava disponível apenas com um manual de 6 velocidades (5 velocidades para o mercado americano), o V8 foi equipado de série com um automático de quatro velocidades e um manual de 6 velocidades foi oferecido como opção.